0 引言

一台XKA2425×40数控龙门铣床，已投入使用多年，该机床带有加长、直角、增速附件头，并通过程序实现自动更换附件头。某次准备自动更换附件头时，主轴频繁正、反向低速小角度局部转动且不能停止，无法更换附件头。

1 主轴定向功能与主轴定向传动

1.1 主轴定向功能

主轴通常只进行速度控制，但在特定的情况下也需要对主轴进行位置（角度）控制。如数控龙门铣床自动换附件、加工中心自动换刀、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀、以及数控车床在装夹工件（车削螺纹有始止要求）时，都需要主轴准确地停在一个特定的位置（角度）上，即通常所说的主轴定向功能。

按控制方式不同，主轴定向可分为机械减速定向、电气减速定向、电气减速磁感应定向、电气减速机械定向、液压（或气动）定向。XKA2425×40数控龙门铣床主轴定向属于机械减速定向。

1.2 主轴定向传动系统

数控龙门铣床主轴使用端面铣刀，刀盘直径大，需要的切削力、切削扭矩也大。加工铝质材料需要较高的转速以保证表面光洁度，数控龙门铣床通常采用变速箱满足扭矩、转速的要求，将主轴速度分为高速轻切削（I挡）和重力切削（II挡）2个挡位。

1.3主轴定向传动链

（1）重力切削时，主轴伺服电机转速/24×24/60×47/78×27/72×47/47；高速轻切削时，主轴伺服电机转速/24×24/60×47/78×78/47×47/47。

（2）主轴转速的挡位切换可以在操作面板上手动操作，使用2个带互锁功能的“高速轻切削（I挡）”、“重力切削（II挡）”键。也可在编程时用M41指令实现重力切削、M42指令实现高速轻切削的切换。

2 主轴定向传动误差原因分析XKA2425×40数控龙门铣床在准备自动更换附件时，发生主轴小角度频繁正反转动、不能停止，主轴定向没有实现在设定角度停止，分析原因是主轴定向传动链中间隙增大，传动链中主轴上的编码器与主轴伺服电机的编码器发出的指令没有得到实现、相互纠正仍不能满足。

2.1轴、齿轮与键的配合间隙切削加工（主轴高速重力切削时突然停止产生的强力冲击、断续切削产生的冲击）过程中，传动链中的轴、齿轮与键联接部位配合面长期使用变形、磨损造成配合间隙增大。本次故障主要原因是键受损变形、磨损明显（图2）。传动链中的轴、齿轮联接配合轴径与孔径因磨损间隙增大。主轴高速重力切削突然停止强力冲击、断续切削冲击使轴产生变形，造成齿轮中心距变化。