1 故障现象

数控龙门式加工中心主轴自动更换附件铣头时，当AAC（Automatic Ampltiude Control，自动幅度控制）铣头库在旋转时出现旋转动作停止，主操作板盘的LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器）画面上显示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM报警，AAC头库电机控制伺服模块装置同时出现报警，操作人员通过主操作盘上“RESER ALARM”按钮取消报警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自动转位装置）/AAC手动操作面板上正反转按钮旋转铣头库时，再次出现报警，铣头库无法旋转，报警无法取消。

2 故障分析

按下“EMERGENCY STOP”按钮，分离AAC铣头库电机的传动链接机构，空转头库，发现机械部件没有卡死的现象。查看伺服电机，启动控制线路，β伺服放大器控制单元，发现伺服放大器模块的控制单元出现故障。

3 故障处理

该伺服电机使用脉冲编码器，然而，伺服模块出现故障后，通过更换故障伺服模块，回装AAC铣头库PMM（PulseMode Multiplex，脉波式多工传输）参数，故障消除。解除警报后，先执行手动原点复归操作。然后用手动模式卸下滑枕主轴附件铣头，即可换上指定的铣头。

3.1通过下面的操作进行原点复归操作。

使AAC装置的一个可动部件和一个固定部件上的参考标志匹配，该AAC装置的头库使用了外部设定原点复归。

（1）将M31号附件铣头支架转到附件铣头交换位置（图1）（AAC位置）。

（2）按下“EMERGENCY STOP”按钮，机床进入紧急停止状态。

（3）按主操作面板上MDI装置的“SYSTEM”键，接着按LCD装置上“PMM”软键。

（4）LCD装置显示“POWER-MATE CNC MANAGER”，确定该LCD画面上的最上面有一个光标在“No.2 GROUP7”。当光标在其他编号的位置时，按“FR0NT SLAVE”软键来移动光标到“No.2 GROUP7”。

（5）按“PARAMETER”软键来进入“PARAMETER”屏幕。如果“PARAMETER”软键没有显示，按“CHAPTA”键几次直到显示“PARAMETER”软键。

（6）移动光标到上面提到的画面的参数1的第0位（ABSX）设第0位为0。

（7）在NC（Numerical Control，数字控制）电源关闭后，NC电源再次打开。

（8）确定关闭了主操作面板上“AAC automatic operation”按钮内藏指示灯。

（9）按下ATC/AAC手动操作面板上的“AAC”按钮。

（10）PMC（Programmable Machine Controller，机床程序控制器）参数的数据表里的M06被设定为“2”（AAC装置JOG（点动）模式）。

（11）铣头库必须用ATC/AAC手动操作面板上的“MagazineCW”按钮或“Magazine CCW”按钮和主操作面切换开关来旋转。一个可动部件和一个固定部件上的参考标志必须匹配。 （12）要通过（10）使相应位置到参考标志，就可进行下面的操作。

（13）PMC参数的数据表的M06设定为“4”（AAC装置原点设定模式）。

（14）同时按下ATC/AAC手动操作面板上的“MagazineCW”按钮和“Magazine CCW”按钮。

（15）PMC侧通过操作（13）自动进行外部原点设置，在PMC参数的数据表的D406成为“0”之后，在LCD屏幕上显示信息“2097 AAC REFERENCE FIN（POWER OFF）。请关闭电源，并再次打开。

（16）原点复归确立。