0 引 言

龙门移动式调梁机是一种用于型材、厚板、焊接结构件的整形、校平、校直的设备。由于电气控制系统设计缺陷，导致设备自投入使用后就故障频发，部分功能无法使用，设备效率低下。通过改进，虽取得一定的效果，但是经过十余年的频繁使用，电气控制系统已经步入老化期，设备状态不稳定、故障率高已成为制约企业生产进度的瓶颈，因此对其进行技术升级改造势在必行。

1 龙门移动式调梁机结构及控制要求

龙门移动式调梁机由工作台、龙门架、小车、液压站、压头、电气控制系统组成（图1）

本次改造主要是想通过相应电磁阀动作接通相应液压回路，实现压头各种运动功能实现产品整形、校平、校直等加工。控制要求：①龙门架拖动装置。龙门架由横梁和左、右立柱组成由2台0.75 kW电机拖动龙门架纵向移动运行速度120 mm/s；②小车拖动装置。小车由单台电机拖动，电机功率为0.75 kW；小车拖动液压站及压头横向移动，运行速度120 mm/s；③压头运动装置。压头运动是该龙门移动式调梁机的主运动。