龙门刨床数控的改造设计

０ 引 言

过去所采用的龙门刨床仅仅可以对零件的表面进行 刨 削，已经无法满足一些零件的刨削要求，因 此 急 需要 改 进。文 中 具 体 讨 论 了 这 方 面 的 问 题。

１ 机械部分总体方案的制定

１．１ Ｘ坐 标 进给 伺 服 系 统 设 计

将 龙 门 刨 床Ｘ坐 标 进行 进 给 伺 服 系 统 控 制 改 造，需 要 采 用１１０ＢＹＧ３５０２型 混 合式 步 进 电 机，步 距 角 可以 设 定 程ａ＝０．６。，而 脉 冲量 则 要 设 置 成０．０１ｍｍ，滚珠 丝 杠的 螺 距 设 置 成Ｔ＝６ｍｍ，那么 通过 公 式ｓ＝ａＴ／３６０。ｉ能够 得到ｉ＝ａＴ／３６０。ｓ＝０．６×／（３６０×０．０１）＝１。根据这个公式进行分析能够了解到，在 减速 齿 轮 箱 中，可 以 形 成 了１∶１齿轮 传动 比。若 想 让 滚珠丝杠在热胀冷缩的情况下，能够给步进电机轴不会形成很大的轴向力，那么就算是形成１∶１的比例，也不能够电机轴和丝杠直联，运用传动比是１∶１的齿轮箱。

１．２ Ｘ坐 标 轴承 选 型 和 分 布 情 况

在Ｘ坐 标 进给 伺 服 系 统 轴 承 种 类 和 分 布 中，在 右侧和步进电机比较近的地方，要安装单列向心球轴承，通 常 情 况 下 为２个，而且无法承受轴向力，仅 是 承 受 径向 力；不 过 要 是 在 左 侧 的 话，那么安装止推轴承承受 双 向 轴 向 力，而 且 也 是２个，由于步进电机在运转的时 候，要 产 生 非 常 多 的 热 量，止推轴承就会和步进电机拉 远 距 离，降 低 热 变 形，这样就能够避免轴向挤紧对进给 造 成 干 扰。

１．３ Ｙ坐 标 进 给 伺 服 系 统 设 计

在对Ｙ坐标进行进给伺服系统数控改造期间，采用１１０ＢＹＧ３５０１型混合式步进电机，其中，步 距 角 可 以设定成ａ＝０．６°，脉 冲 当量 可 以 设 定 为ｏ＝０．０１ｍｍ，滚珠 丝 杠的 螺 距 设 定 为Ｔ＝４ｍｍ，可以 通过 这 组 公 式：ｉ＝ａＴ／３６０°＝０．６×４／（３６０×０．０１）＝２／３。通 常 情况下，减速齿轮的齿轮传动比是２∶３。