故障发生及前期处理情况
　　三一汽车起重机公司 NH5000 卧式加中心（编号 1361）停用了近 2 个月，需要重新启用，开机后出现刀库和自动交换工作台APC 原点丢失故障。故障发生后，维修工怀疑伺服驱动器硬件故障，于是将该加工中心的伺服驱动器与另一台编号为 1360 的良好加工中心驱动器进行调换，调换后，另一台加工中心出现 同样的故障。三一汽车起重机公司通过咨询设备厂家，按厂家提 供的资料及方法对加工中心进行了相应处理，经过反复维修处 理，故障仍然没有得到解决。
2 故障维修过程
　　详细了解故障发生的过程，仔细询问维修工之前故障发生 的过程以及做了哪些维修工作。在此基础上，对加工中心进行检 查和故障处理。
2.1 故障信号观察
（1）数控系统 PMC 报警信息显示（图 1）：EX0296（224）伺服报警（刀库），EX1664（224）伺服报警（APC）。
（2） 打开电控柜门，观察刀库和伺服驱动器指示灯状态（图 2），伺服驱动器指示
2 个问题：①伺服驱动器原点丢失，②回原点之前伺服电机需转动 1 圈以上。
2.2 原点恢复过程
刀库原点恢复，工作方式调为现场维修方式，PMC 参数
D123.2 改为 1。
（1）确认刀套的位置是在刀库侧，如果不在刀库侧，用手动移至刀库侧；检查刀套位置，发现刀套在主轴侧，此时刀库换刀位置存在刀套，将刀套取出，将主轴侧的刀套移至刀库侧（刀套移动时，刀套必须锁紧）。
（2）手动转动刀库使 1 号刀套位于换刀位置。
（3）将 PMM 参数 11.0 改为 1，关机重启，刀库原点恢复完成。
自动交换工作台 APC 原点恢复，工作方式设为现场维修方式，PMC 参数D121.3 改为 1。
（1）手动操作使 APC 转动，操作无反应（不能动的原因，B轴不在原点，手动 B 轴回原点不起作用，将 K25.3 修改为 1，采用指令 G28G91B0 回原点，强行用外力转动 APC 臂一定角度， 然后又转回原位。
（2）将 PMM 参数 11.0 改为 1，关机重启，APC 原点恢复完成。
（3）检查 APC 臂的位置，APC 臂 A 端不在机床侧，将 APC臂A 端转至机床侧，重设原点。关机重启，原点设置完成。
（4）加工中心试机运转正常。