1引 言
西门子 840Dsl 功能齐全， 接口信号复杂，开发应用难度大，技术改造中编制的 PLC 控制程序， 采用模块化结构，逻辑保护及报警功能完善，具有较大的稳定可靠性。我们在原有的西门子数控系统实验台基础上设计建立西门子840Dsl 数控加工中心实验台，利用现有的电机、放大器，节约成本建立一台 4 轴加工中心的实验台，通过基于西门子840Dsl 系统对其进行改造，并进行西门子 840Dsl 系统的硬件配置、PLC 编程以及参数设置与调试。系统硬件配置表如表 1 所示。
2 硬件组成
硬 件 配 置 采 用 典 型 的 NCU+MCP+TCU+OP 配置，具体的硬件配置包括带有显示器的 TCU、机床操作面板MCP、控制单元 NCU720.3PN、PP72/48DPN IO 模 块（Pro?Net 总线接口）、DRIVE-CliQ 集线器 DMC20，滤波器、电抗器、非调节型进线电源模块、电机模块、主轴电机、X 轴电机、Y 轴电机、Z 轴电机、A 轴电机，可见表 1 系统硬件配置表 [1]。控 制 单 元 NCU720.3PN 集 成 了 NCK 和 PLC， 带 有 散 热 片， 有 6 个DRIVE-CliQ 接 口 （X100-X105）， 最多控制 31 个 轴， 有 2 个 Pro?net 接口 （X150P1,P2），2 个 Pro?bus 接口（X126、X136），以太网接口（X120)，以太网接口（X127)[3]。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源变为直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型和非调节型两种。其中调节型的母线电压为直流 600V，主要用于功率大的电机。非调节型进线电源模块（Smart Line Module 缩写为 SLM）主要用于小机床功率不大的电机，由 840DslX100 接口引出的驱动控制电缆 DRIVE-CLIQ 直接连接到个电机模块的 X200 接口，由电机模块的 X201 连接到下一个相邻的电机模块的 X200，按此规律连接所有电机模块。书本型非调节型电源模块的母线电压是进线电压的 1.35 倍 [2][3]。
机床配置直线轴为 X 轴、Y 轴、Z 轴 , 旋转轴为 A 轴、SP 主轴。系统硬件连接示意图如图 1 所示。