在众多的数控系统中，I5系统是由沈阳加工中心机床自主研发的具有自主知识产权的智能化数控系统。不同的数控系统可能会将同一功能定义成不同的代码，所以当我们熟练其他系统的编程，再面对I5系统时还需要再学习它的编程格式或规则。
1. 准备功能代码
（1） ） G00 （快速点定位指令）。
G00 X_Y_Z_；
（2） G01（直线插补）。
G01 X_Y_Z_F＿；
语句中的X_Y_Z_表示值指令时，是终点的坐标值；表示增量值指令时，是刀具移动的距离。F_ 表示刀具的进给速度
（进给量）。
（3）G90/G91，AC/IC（值/增量值）。
G90 表示尺寸； G91 表示增量尺寸；X=A C（…）表示某轴以尺寸输入，程序段方式；X=IC（…）表示某轴以相对尺寸输入，程序段方式。
（ 4 ） G02 ， G03 （圆弧插补）。
G2/G3 X_Y_I_J_K_表示圆心和终点；G2/G3 X_Y_Z_CR=_ 表示半径和终点；G2/G3 I_J_K_ A R=_ 表示张角和圆心； G2/G 3 X_Y_Z_AR=_表示张角和终点； CIP X_Y_Z_IM=_JM=_KM=_ 表示终点和中间点；CT X_Y_Z_表示切向连接的圆弧。