引 言
曲轴孔的作用主要是支撑曲轴，传递从曲轴柄传来的转矩并通过法兰输出，同时吸收活塞运动过程中产生的轴向和侧向力[1]。由于曲轴孔的加工质量对发动机的工作性能具有极其重大的影响，所以对发动机曲轴孔工艺的要求一般比较严格，包括直径、位置度、圆度、同轴度、各档曲轴孔中心的直线度及表面粗糙度等[2]。为了满足这些要求苛刻的工艺指标，精加工一般采用专机线镗或铰珩两种加工方式[3-4]。为了降低投资，实现三、四缸发动机的共线生产，海马某型号缸体曲轴孔精加工取消了铰珩， 采用加工中心线镗加工工艺，实现机床内机械手自动调刀，质量得到可靠的保证。该曲轴孔整个加工工艺流程为：半圆孔粗加工→瓦盖合装后的两次半精加工→精加工，所有工序都在加工中心上完成。
1 曲轴孔粗加工
1.1 曲轴孔粗加工夹具
曲轴孔粗加工夹具如图1 所示，本工序选择缸体瓦盖结合面和缸孔来定位， 以保证缸孔的加工余量均匀及缸孔与结合面的垂直度。工件进入夹具后，导轨下降，缸体瓦盖结合面落在定位支撑上，而后自定心结构下降到指定位置，通过四个缸孔定位，自定心结构定位后中心在同一直线上。定位完成后，油缸开始动作并压紧缸体。若缸体定位气密检测通过，机床便开始运行加工程序；若气密检测报警，则需重定位夹紧。
1.2 曲轴孔粗加工刀具
曲轴孔粗镗刀如图2所示，刀片分为3组，每组3片，粗加工后曲轴孔留下单边0.85 mm的余量。
粗镗刀最初使用R0.4刀片，刀具寿命太短，而且加工后的曲轴孔粗糙度较高。经改进，换用R0.8刀片，试用后粗糙度有明显改善，寿命也有很大提高。
1.3 曲轴孔粗加工
主轴夹紧刀具→刀具进入曲轴孔→镗刀与曲轴孔同轴→粗镗3、4、5档（组刀片镗第3档、第二组镗第4档、第三组镗第5档）→刀具退出→夹具旋转180°→刀具进入曲轴孔→镗刀与曲轴孔同轴→粗镗1、2档（组刀片镗第2档、第二组镗第1档）→刀具退出，加工过程如图3所示。
2 曲轴孔线镗
2.1 采用加工中心设备线镗的可行性分析
在大批量生产中，用专机线镗曲轴孔是常见的加工工艺。用CNC替代专机，其难点有两个：1）夹具设计较为复杂，工序内要实现工件的上升和再次夹紧动作；2）此工艺是否能满足曲轴孔的表面粗糙度及孔位、孔径，孔的圆度、同轴度的过程能力CPK≥1.33或CP≥1.33的质量要求。 夹具的上升与下降可以通过PLC控制系统与油缸等
机械部件实现，夹具设计要保证工件的定位精度。
曲轴孔位的精度，由于缸孔未精加工，仅需考虑曲轴孔与设计基准的加工误差。影响因素为工件的定位误差、设备的定位与重复定位的误差，托盘的定位与重复定位误差。依据ISO标准，若机床主轴的定位精度为0.006，重复定位精度为0.003，托盘的定位为5"，重复定位精度为2"；导套的位置偏差控制在0.003的范围内，若工件的定位误差≤0.02，经计算，长度400 mm的曲轴孔，在设备的精度范围内，理论上其位置度将在0.034的区间范围内（可信度≥99.74%）。再考虑到实际加工刀具的受力情况及原点定位的系统偏差，则加工后工件的位置均值保证在0.05的偏差范围内则可保证工序能力CPK≥1.33。
曲轴孔的圆度与同轴度，则与主轴的远端跳动及整个系统的刚性有关。
因曲轴孔为双材质（轴承盖材质为粉末冶金，缸体材质为铸铁），其表面粗糙度与孔径的工序能力较难保证， 对刀具的刚性和刀片的材质有较高的要求。经考证，刀具供应商有类似加工案例，可以作为借鉴。
综上，采用CNC线镗技术在当前的技术条件下是可行的，可以进入实施阶段。
2.2 曲轴孔线镗夹具
曲轴孔精加工夹具如图4所示，该工序选择缸体底面及底面两销孔来定位。工件进入夹具后，支撑导轨动作， 缸体下降到定位支撑处，圆销与菱销上升进入定位销孔，油缸开始动作并夹紧缸体，待缸体定位气密检测通过后，机床开始运行加工程序。加工曲轴孔时，在镗刀进入曲轴孔前， 夹具油缸动作， 夹爪松开，支撑导轨动作，缸体上升2.38 mm，待上升气密检测通过后，镗刀偏心进入，镗刀定位后，缸体恢复至初始夹紧状态。加工结束后，之前动作重复一次，镗刀偏心退出。
上升气密装置如图5所示，在实际加工中，该气孔容易进入铁屑，造成气密检测报警，影响缸体线正常生产。为了解决这个问题，临时措施是经常用水枪冲洗气孔面， 后期对夹具进行改造，改造后的气密检测装置如图6所示。该气密检测位于装置内部，铁屑无法进入，类似的报 警问题将不会再出现。
导套是运用于发动机曲轴孔加工的一个精密机床部件。滚动导套的结构、精度、安装、调试、使用、维护及与之相配的直线镗杆的精度、直线镗杆与滚动导套的配合间 隙等将直接影响所加工的曲轴孔的粗糙度、圆柱度、同轴度。本夹具使用GATCO精密滚动导套，由静止外套、与镗杆一起旋转的淬硬并经过磨削的内套、精密轴承、密封件组成。导套在夹具上的安装定位方式采用导套外径定位， 与夹具定位孔的配合选用间隙配合，这样可以避免轴承外圈因温度升高而膨胀影响滚动导套回转精度和寿命， 一般要求滚动导套外径与夹具定位孔的内径至少留有
0.008 mm的间隙。