作者：广州市新欧机械有限公司 黄志坚教授

轧机压下（AGC）装置是针对轧制力变化实施厚度调节的一种快速精确调节定位系统。液压压下调节是由液压位置调节器调节伺服阀的电流，以控制伺服阀的液压油流量，从而控制液压油缸体上下移动，达到调整辊缝的目的。

（1）位置控制故障

液压压下（AGC）装置位置控制主要故障有：传感器故障，包括位置、油缸油压、轧制力等传感器故障。液压压下实际值(任一侧)到极限位，压下，轧机停止工作。

同一油缸两侧位置差>4mm，可能：位置传感器故障。

两油压缸传感器偏差>2.3mm，压下，可能：位移传感器故障、伺服阀或油缸泄漏、偏差或零调不准。

AGC液压控制系统由两套独立且相同液压位置伺服系统。设定同一值，正常工作时，两套控制系统按照相同的指令控制压下油缸上下移动。采用时间段△T信号进行平滑滤波，当两油缸位置传感器位置差|S1-S2|>2.3mm，即必有1套液压位置伺服系统存在故障，结合伺服系统状态分析，如驱动电流变化趋势可对故障进行定位。一般来说，趋势变化过快的系统更有可能存在故障。

轧制力<40MN，否则过载，压下，液压系统卸荷。

当两侧压力传感器测量值超差，可能：压力传感器故障。

（2）动作故障

BA（基础自动化）给出控制逻辑信号，而实际电磁阀不动作，可能故障：电气断线、或电磁阀卡死等，整个伺服系统无法工作。

电磁阀(逻辑功能阀)开关状态与测压点压力关系不符合，可能故障：电气断线；或电磁阀卡死。

（3）液压阀故障

液压阀故障，主要有：预控限压阀在工作时没有处于溢流状态，检查：溢流阀实际状态，溢流压力设定值，是否附合实际工况(如过低)。轧制时，油缸工作腔压力应基本满足：P1xS1P2xS2+F(对应侧轧制力)。卸荷状态，油缸工作腔压力，背压为40bar。

（4）零偏电流I与相关故障

当零偏电流小于满量程10%(约3mA)范围内变化时，伺服阀正常；当零偏电流大于满量程30％时，伺服阀应更换。

零偏电流I逐步增大，可能故障：伺服阀或压下油缸寿命性故障，如：磨损、泄漏、电气老化等，但控制性能基本达到要求，可能使控制位置略有漂移等现象。

零偏电流I突然增大，可能故障：伺服阀突发性故障、或油缸卡死。如反馈杆断裂、力矩马达卡滞、小球脱落、节流孔堵塞等，将使伺服系统失控。根据电流I、油缸压力P、伺服阀B腔压力、油缸位置S等参量进行故障定位。其特征：驱动电流I突然增大(幅度很大)；油缸位置偏向一端无法控制；伺服阀电流I变化，而B腔压力不变，可能故障：电气断线、或伺服阀故障、或液控制单向阀故障(故障率很低)。B腔压力随伺服阀电流I变化，可能故障：伺服阀故障、或液压压下油缸故障。

来源：新液压

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