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并联加工中心数控加工编程与传统加工中心有很大的不同，应用^（:,\D/CA\__1软件进行编程将事半功倍：CAD/CAM软件进行加工程序的编制需要经过3个步骤:零件的三维实体建模、刀具轨迹生成和后置处理：本文提出了解决3-(2SPS)并联加工中心后置处理问题的1种方法，探讨了并联加工中心的后置处理过程，并研究其后置处理过程的一些关键算法，为并联加工中心数控程序的编写打下基础：

1并联加工中心

本文涉及的3-(2SPS)冗余并联加工中心结构及主要参数如图1和表1所示，该加工中心由6根二级滚珠丝杠连接动、静平台组成，滚珠丝杠与动、静平台都是以球铰连接：6根二级滚珠丝杠可以分成3组，每组相互平行且仅由1个伺服电机驱动，这样就可以实现该组平行杆的同步运动，最终达到抑制动平台转动的目的，所以该加工中心可以实现3坐标轴的平动：

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结束语：

根据此并联加工中心，为方便加工编程，结合CAD/CAM技术，分析了其后置处理流程。同时探讨了后置处理过程中的一些关键算法,包括坐标变换、虚轴空间的插补、杆长计算以及运动干涉的校验。并联加工中心后置处理技术为其自动编程提供了方便。