粗车是一种对毛坯进行简单加工或初级加工的工艺过程，其主要目的是切除毛坯余量，加工效率是其关注的重点，因此，在粗加工时_般都设定尽可能大的进给量和切削深度，以便在尽可能短的时间内切除尽可能多的切屑，对于普通加工中心而言，粗车主要由操作者依据作业工艺,凭经验完成作业任务。但是，对于数控加工中心而言，其加工过程及工艺参数是按照程序设定值进行工作的。一旦程序编制完成，数控加工中心在切削作业中就按照设定好的工艺参数以恒定的进给速度进行切削。在程序编制的过程中，因为要避免切削过载对刀具、工件和加工中心产生破坏，须按照负荷上限区间的工况选择加工参数。但是，在整个切削作业中，切削量处于切削深度上限这种工况一般只占整个工序的5% ^{[1] [2] *}左右，而进给速度却_直按照程序设定值进行工作，这就极大的降低了加工效率¹。在作业较多、加工批量较大的情况下，加工效率低的问题就显得尤为突出。

为了解决此类问题，国内外的众多学者和企业进行了广泛的研究。刘卫^u以主功率为主要约束条件，按照用户设定的优化参数自动调整不同加工段的进给速度来保持恒定主功率状态，从而使单位时间内的材料切除量，任斐等¹³¹建立了一种切削力预测模型，该模型可以有助于提高加工效率。陈晓兵等¹¹¹针对采用恒定进给速度加工效率不高问题，研究了基于分段刀轨加减速过渡的进给速度优化方法。王虎奇等^s针对五轴加工中因刀具的进给速度选择不当会影响加工表面质量等问题，提出一种修正的调速方法。胡命华h针对五轴侧铣加工过程，提出一种进给速度优化方法。Elwm等提出了一种基于离线切削