伯特利数控 加工中心 钻攻中心

前言：

目前伺服电机广泛应用于CNC加工中心中。由于伺服电机具有位置精度高、转速性能好、抗过载能力强、响应迅速等特点，在CNC系统中大多采用伺服电机作为执行电机，因此，伺服电机的选择就显得尤为重要。首先要根据负载要求选出满足使用条件的伺服电机，然后再从价格、安装尺寸等方面选出合理的电机型号⑴。

伺服电机的选型主要由电机承受的负载决定，伺服电机的负载主要有两种形式：_种是负载转矩，负载转矩要小于所选伺服电机的额定转矩；另一种是负载惯置，负载惯置应小于所选伺服电机惯置的规定倍数。盲目加大电机型号，除了增加成本外，还会使加工中心结构庞大，因此，选择电机时需充分考虑各方面的因素，使所选伺服电机的性能得到充分发挥。

笔者以某公司自行研制的XK231240-CA001专用CNC龙门加工中心（如图1所示）为例，详细介绍伺服电机各参数的计算与选型。

1 伺服电机的选型计算步骤

(1) 根据进给系统的机械结构，将各转动、移动部件的惯置折算到电机轴上，求得电机轴总转动惯置。

(2) 加工中心空载快速启动时，求得电机轴所承受的
负载转矩。

(3) 加工中心承受切削负载时，求得电机轴所承受的负载转矩。

(4) 比较（2)、（3)两项，取其值作为等效负载的转矩pi。