伯特利数控 加工中心 钻攻中心

前言：

进给系统的装配是加工中心生产中的重要环节，其装配精度直接影响着整机的加工精度。其中由床身导轨一线轨一滑块一工作台装配误差传递链引入的几何误差无法通过误差补偿消除^1],因此需要严格保证装配质量。图1为该误差传递链的示意图。

图1床身导轨一线轨一滑块一工作台装配误差传递链示意图

在实际生产过程中，装配工人在完成第1步装配后，通常通过测量特定的形位公差信息判断装配精度是否符
合设计要求。若测置发现装配精度不符合要求，则对该步装配进行调整。装配体的综合误差由零件的加工误差和装配误差耦合而成^a,零件的加工误差为定值，一般情况下只需调整零件装配误差就可使装配精度满足设计需求。然而装配过程中引入的误差无法直接测得，装配工人无法直观地获知装配过程信息，因而造成了装配调整的盲目性。若能通过计算清楚地表达出每一步装配过程中引入的误差类型和误差量，将对装配的调整具有很大帮助。因此，提出了一套计算装配过程引入误差的方法。

1误差传递模型的建立

建立误差传递模型是进行装配误差计算的基础。本文所研究的误差传递链中所有零件均满足刚体假设，因此可将各零件的装配误差看成其相对理想位置的微小位移量，用小位移矢量理论对装配误差进行表示为：4r =[ZW AS Zk zk：T。进行齐次变换后最终形式如下^H :