伯特利数控 加工中心 钻攻中心

前言：

1CNC加工中心几何误差建模

三轴CNC加工中心的几何误差依据刚体运动原理，物体在笛卡儿坐标系中存在6个自由度。对于加工中心运动轴其表现形式为6项几误差。以Z轴为例,6项误差如图1所示。

其中(/)表示定位误差及线性误差，相应的t表示误差所在方向,表示位置坐标,^ 表示角度误差，相应的j表示位置坐标，；表示误差所在方向。&.表示i与j'轴之间的垂直度误差。

1.2三轴加工中心的几何误差模型

XYFZ型三轴CNC加工中心结构如图2所示，在初始状态下，参考坐标系K建立在床身，加工中心各部件局部坐标系尤U、S、7\1F分别建立在ZU方向工作台、主轴s、刀具r和工件f上。各局部坐标系方向与参考坐标系一致。