伯特利数控 加工中心 钻攻中心

前言：

我校实训基地有两台配置相同的FANUC0/-MC的数控铣床，经过一个假期，放置一段时间后，其中一台出现报警号为926的报警，而且无法进入系统报警画面（见图1)。

由于无法进入系统进行诊断，所以查阅相关资料得知：故障主要由以下一些因素产生：伺服串行总线（FSSB)接触不良或折断；伺服放大器电源出现故障；伺服轴卡出现故障；系统主板不良等。根据以上资料，我们做了以下工作，现在以程序框图来表示故障处理过程（见图2)。

我们采用程序框图表示的方法进行故障诊断，经过多次更换，结果依然是进不了系统，进入到道程序电源模块的查找上，结果该加工中心采用的是开关电源，用万用表粗测线路通畅，显示灯也是亮的，继电器吸上。一时无法查出故障原因。尝试将驱动器连接电源的线拔出，这时出现系统能够进入，但有报警368。一般出现这种报警原因大都是编码器接触不良，这时令人想到可能是编码器有问题，但加工中心有三个轴必然有三个编码器，如何鉴别是哪个编码器有问题呢，我们采用屏蔽轴的方法来

查找：原理就是假想把一个轴拿掉，看看故障还有没有，如果没有，就说明是这个轴的编码器有问题；反之，继续屏蔽，直到找到故障为止。

发现屏蔽Z轴以后，报警消除，基本怀疑是2轴编码器故障。尝试更换编码器，再将电源线接上，结果前文提到的926报警时有时无，最后，一直出现报警。这就说明编码器的问题不是主要的，原来的编码器是