1.2国内外加工中心的研究综述
加工中心（Machining Center)是一种备有刀库，具有自动换刀功能，一次装 夹定位能够加工多道工序的数控机床[2]。与普通数控机床相比，加工中心可缩短对 刀、测量时间及不同工序之间的换刀时间等辅助时间，具有加工精度高，加工效 率高等特点。加工中心一般适合加工形状复杂、精度要求高的中小批量工件，其 加工效率是普通机床的5-10倍，是当今世界发展较快的现代化机床[3]。
1.2.1国外加工中心的发展现状
美国在1958年成功研制出台加工中心，它是在数控铣床的基础上增加了 换刀系统。对于加工中心的研宄至今已有半个多世纪，现在国外的加工中心主要 以多轴联动、智能化、高精度、高速为发展方向。
目前国外的加工中心主轴转速已经能够达到几万转每分钟，进给速度达到上 百米每分钟，定位精度已达到纳米级，这些一般是通过智能补偿、前馈方式等控制 方式，加上使用高速电主轴、直线电机、分辨率高的检测元件等机床部件实现的[4_5]。 其高精度高速度的加工中心有瑞士米克郎MIKRON生产的超高速加工中心 XSM400，其主轴转速为60000rpm,进给速度达到80m/min,加速度为2.5g[6]。
1.2.2国内加工中心的发展现状
我国对数控机床的研制起步晚，于1958年研制出台数控机床。早期由于 发展条件差，基础薄弱，发展缓慢，严重影响了我国制造业的发展。从1979年我 国开始引进的数控技术，经过不断的发展，我国在上世纪80年代末开始 研宄加工中心，北京机床研宄所等联合机构研发出台加工中心[7]。
随着科技的进步和市场的需求量上升，促进了我国的数控技术的发展，国产 加工中心在质与量上都取得了很大的进步。目前国内有很多生产加工中心的机床 厂，其中的机床厂家如广州数控、华中数控、沈阳机床、济南二机床和北京凯恩帝等。在2006年，济南二机床研宄出了 XHV2420X40型龙门式镗铣加工中心， 该加工中心能够实现五轴联动，一次装夹可完成五个面的加工[8]。2008年江苏新 瑞集团推出了自主研发的LM50 — 5X车铣复合加工中心，该加工中心共九个轴， 可实现五轴联动，能够加工复杂零件，其快移速度为24m/mm[9]。2010年武汉重型 机床集团联合华中科技大学研发出具有自主产权的数控七轴五联动螺旋桨加工重 型车铣复合机床,机床加工直径为8.5m,其定位精度达到0.025mm,该机床成功 应用在螺旋桨的加工，在该项技术上突破了国外对我国技术的[1()]。
从以上研宄成果中可看出我国机床发展速度快，但与的机床相比仍 然存在差距。在以后的发展中应该加快步伐，在研宄关键零部件、主要功能部件、 数控系统等技术上下功夫，以促进我国加工中心整体水平的提高，达到国外机床 研制水平。