[0001]本实用新型涉及加工中心描述，尤其是涉及一种多工位立卧复合加工中心。

背景

[0002]现有的数控加工机床一般都是独立卧式或者独立立式的，即只能从横向或者纵向 择一对工件进行加工，而对于不同工件而言，有时在工件上会同时有横向和纵向的加工点， 例如横向钻孔、纵向钻孔等，这种情况下，采用现有的独立式加工机床加工工件时，要首先 完成一个方向的加工后，再从夹具上拆下来，安装到另一立机床上，重新夹装后再进行 加工。这种方式需要花费大量的时间、人力在工件的夹装和拆卸中，导致生产加工的效率不 高；多次的夹装容易造成工件定位不准确，导致工件加工精度不够，容易出现不良品；需要 两台机器才能完成作业，机器成本高、占用空间也大。

[0003]为解决上述技术问题，公告号CN104002200A公开了一种立卧复合多轴数控 加工中心，其采用立卧复合结构，一台机器即可对工件的横向和纵向位置进行加工，中途无 需停机拆卸，可节约拆装时间和加工效率，降低加工成本。该立卧复合多轴数控加工中心包 括卧式主轴和立式主轴，其存在的主要缺陷是，卧式主轴和立式主轴无法同时对工件进行 不同方向的加工，即卧式主轴工作时，立式主轴则处于停机状态，而立式主轴工作时，卧式 主轴则处于停机状态，而且工件拆装与加工不能同时进行，必须先将工件安装到工作台上 才能对其进行加工，因而其加工效率仍待提高。

内容

[0004]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供多工位立卧复合加工中 心，通过旋转传送装置对卧式加工工位、立式加工工位和拆装工位上的加工平台进行循环 轮转，以达到卧式主轴和立式主轴可对不同工件在不同方向上同时进行加工以及工件拆装 与加工可同时进行的目的，从而提高工件加工效率。

[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

[〇〇〇6]一种多工位立卧复合加工中心，包括旋转传送装置、拆装工位、卧式加工工位及立

式加工工位，拆装工位、卧式加工工位及立式加工工位上分别设有与旋转传送装置相配合 的加工平台，该三个加工平台以旋转传送装置为中心成圆周均匀分布，并且旋转传送装置 可带动该三个加工平台在拆装工位、卧式加工工位和立式加工工位上进行循环轮转。

[0007]其中，所述旋转传送装置包括底座、液压升降装置、旋转电机以及传送块，液压升 降装置和旋转电机设置于底座上，传送块设置于旋转电机上，传送块设有三条连接臂，该 三条连接臂以传送块为中心成圆周均匀分布，并且该三条连接臂的外端分别与所述拆装工 位、卧式加工工位及立式加工工位上的三个加工平台连接，液压升降装置驱动传送块上下 位移使得连接臂与加工平台连接或分离。

[0008]进一步的方案，所述卧式加工工位包括卧式X轴滑座、卧式Y轴滑座、卧式Z轴立 柱、滑台、卧式主轴箱及刀库，滑台滑动设置于卧式X轴滑座上，卧式Z轴立柱滑动设置于卧式Y轴滑座上，卧式主轴箱滑动设置于卧式Z轴立柱上，刀库设置于卧式 Z轴立柱上，所述加工平台可拆卸地设置于滑台上，滑台上还设有用于驱动所述加 工平台转动的电机。

[0009]进一步的方案，所述立式加工工位包括立式X轴滑座、立式Y轴龙门架、立式Z轴 立柱、第二滑台、立式主轴箱及第二刀库，第二滑台滑动设置于立式X轴滑座上，立式Z轴立 柱滑动设置于立式Y轴龙门架上，立式主轴箱滑动设置于立式Z轴立柱上，第二刀库设置于 立式Z轴立柱上，所述加工平台可拆卸地设置于第二滑台上，第二滑台上还设有用于驱动 所述加工平台转动的第二电机。

[0010]进一步的方案，所述拆装工位包括安装基座，所述加工平台可拆卸地设置于安装

基座上。

[0011]采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

[0012]本实用新型包括旋转传送装置、拆装工位、卧式加工工位及立式加工工位，拆装工 位、卧式加工工位及立式加工工位上分别可拆卸式地安装有加工平台，拆装工位上的加工 平台用于安装和拆卸工件，卧式加工工位上的加工平台用于对工件进行横向加工，立式加 工工位上的加工平台用于对工件进行纵向加工，拆装工位、卧式加工工位和立式加工工位 可同时进行操作，互不影响。旋转传送装置用于对卧式加工工位、立式加工工位和拆装工位 上的加工平台进行循环轮转，当工件需要同时进行横向和纵向加工时，先将工件安装在拆 装工位上的加工平台上，安装完成后旋转传送装置将三个加工平台顺时针或逆时针轮转， 工件首先轮转到横向加工工位上的加工平台上进行横向加工，然后再轮转到纵向加工工位 上的加工平台进行纵向加工，由于本实用新型的拆装工位、卧式加工工位及立式加工工位 互不影响，因而卧式加工工位上的卧式主轴和立式加工工位上的立式主轴可同时对不同工 件的不同方向进行加工，旋转传送转子每轮转一次，即完成对一个工件的横向和纵向加工， 本实用新型与现有的立卧复合加工中心相比，其加工效率更高，而且增设拆装工位与旋转 传送装置相配合，使得卧式加工工位和立式加工工位在对工件进行加工的同时还可同步地 在拆装工位上的加工平台上拆装工件，大幅节省工件的拆装时间。另外本实用新型还适用 于对工件进行单独的横向加工或单独的纵向加工，当对工件进行单独横向加工时，立式加 工工位上的加工平台作为过渡平台，同样借助拆装工位与旋转传送装置的配合，实现工件 拆装和工件横向加工同步进行，旋转传送装置每轮转一次，就完成对一个工件的横向加工； 同理当对工件进行单独纵向加工时，卧式加工工位上的加工平台作为过渡平台，实现工件 拆装和工件纵向加工同步进行，旋转传送装置每轮转一次，就完成对一个工件的纵向加工。

附图说明

[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。

[0015]图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图。

[0016]图3为本实用新型分解状态的结构示意图。

[0017]图4为本实用新型所述加工平台底部的结构示意图。

[0018]图中，1 :旋转传送装置；2 :拆装工位；3 :卧式加工工位；4 :立式加工工位；5 :加工 平台；6 :底座；7 :液压升降装置；8 :旋转电机；9 :传送块；10 :连接臂；11 :卧式X轴滑座；

12 :卧式Y轴滑座；13 :卧式Z轴立柱；14 :滑台；15 :卧式主轴箱；16 :刀库；17 :电机；18 :立式X轴滑座；19 :立式Y轴龙门架；20 :立式Z轴立柱；21 :第二滑台；22 :立式 王轴箱；23 :弟_■刀库；24 :弟_■电机；25 :维形定位柱；26 :定位孔。

实施

[〇〇19]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范

围。

[0020]实施例，如图1至图4所示。

[0021]一种多工位立卧复合加工中心，包括旋转传送装置1、拆装工位2、卧式加工工位3 及立式加工工位4,拆装工位2、卧式加工工位3及立式加工工位4上分别设有与旋转传送 装置1相配合的加工平台5,该三个加工平台5位于同一平面，并且该三个加工平台5以旋 转传送装置1为中心成圆周均匀分布，旋转传送装置1可带动该三个加工平台5在拆装工 位2、卧式加工工位3和立式加工工位4上进行循环轮转。

[0022]旋转传送装置1包括底座6、液压升降装置7、旋转电机8以及传送块9,液压升降 装置7和旋转电机8设置于底座6上，传送块9设置于旋转电机8上，传送块9设有三条连 接臂10,该三条连接臂10以传送块9为中心成圆周均匀分布，并且该三条连接臂10的外 端分别与拆装工位2、卧式加工工位3及立式加工工位4上的三个加工平台5连接，液压升 降装置7驱动传送块9上下位移使得连接臂10与加工平台5连接或分离。液压升降装置 7驱动传送块9上升时，传送块9通过连接臂10将三个加工平台5同时提起，使得三个加 工平台5均与相应工位脱离，然后旋转电机8带动传送块9转动120°，使得三个加工平台 5轮转换位并位于换位后相应工位的正上方，此时液压升降装置7驱动传送块9下降，连接 臂10再带动加工平台5下降并安装到相应工位上，液压升降装置7继续下降使得连接臂10 与加工平台5脱离，使得加工平台5可在相应的加工工位上轴向自由移动。

[0023]拆装工位2用于拆装工件，包括安装基座，加工平台5可拆卸地设置于安装基座 上。

[0024]卧式加工工位3用于对工件进行横向加工，包括卧式X轴滑座11、卧式Y轴滑座 12、卧式Z轴立柱13、滑台14、卧式主轴箱15及刀库16,滑台14滑动设置于 卧式X轴滑座11上，卧式Z轴立柱13滑动设置于卧式Y轴滑座12上，卧式主轴箱15滑动 设置于卧式Z轴立柱13上，刀库16设置于卧式Z轴立柱13上，所述加工平台5可拆 卸地设置于滑台14上，滑台14上还设有用于驱动所述加工平台5转动的电 机17。

[0025]立式加工工位4用于对工件进行纵向加工，包括立式X轴滑座18、立式Y轴龙门架 19、立式Z轴立柱20、第二滑台21、立式主轴箱22及第二刀库23,第二滑台21滑动设置于 立式X轴滑座18上，立式Z轴立柱20滑动设置于立式Y轴龙门架19上，立式主轴箱22滑 动设置于立式Z轴立柱20上，第二刀库23设置于立式Z轴立柱20上，所述加工平台5可 拆卸地设置于第二滑台21上，第二滑台21上还设有用于驱动所述加工平台5转动的第二 电机24。

[0026]卧式X轴滑座11、卧式Y轴滑座12、卧式Z轴立柱13、立式X轴滑座18、立式Y轴 龙门架19、立式Z轴立柱20均通过伺服电机与丝杠的配合进行驱动，其外表设有用于阻挡料屑伸缩护罩（未图示）。

[0027]刀库16和第二刀库23分别为卧式主轴和立式主轴进行换刀操作，刀库 16和第二刀库23均为刀臂式刀库，换刀速度快，加工类型广泛。电机17和第二电机 24驱动加工高精度平台，以便卧式主轴箱15和立式主轴箱22对工件进行加工。

[0028]拆装工位2的安装基座、卧式加工工位3的滑台14以及立式加工工位4的第 二滑台21上均设有成圆周均匀分布的锥形定位柱25,加工平台5的底部设有与锥形定位柱 25相适应的定位孔26,加工平台5安装到安装基座、滑台14和第二滑台21上时，通过 锥形定位柱25与定位孔26的配合实现精确定位和固定。

[0029]本实用新型所述的拆装工位2、卧式加工工位3和立式加工工位4可同时进行操 作，互不影响，旋转传送装置1用于对卧式加工工位3、立式加工工位4和拆装工位2上的加 工平台5进行循环轮转，当工件需要同时进行横向和纵向加工时，先将工件安装在拆装工 位2上的加工平台5上，安装完成后旋转传送装置1将三个加工平台5顺时针或逆时针轮 转，工件首先轮转到横向加工工位上的加工平台5上进行横向加工，然后再轮转到纵向加 工工位上的加工平台5进行纵向加工，由于本实用新型的拆装工位2、卧式加工工位3及立 式加工工位4互不影响，因而卧式加工工位3上的卧式主轴和立式加工工位4上的立式主 轴可同时对不同工件的不同方向进行加工，旋转传送转子每轮转一次，即完成对一个工件 的横向和纵向加工，其加工效率更高，而且增设拆装工位2与旋转传送装置1相配合，使得 卧式加工工位3和立式加工工位4在对工件进行加工的同时还可同步地在拆装工位2上的 加工平台5上拆装工件，大幅节省工件的拆装时间。

[0030]另外本实用新型还适用于对工件进行单独的横向加工或单独的纵向加工，当对工 件进行单独横向加工时，立式加工工位4上的加工平台5作为过渡平台，同样借助拆装工位 2与旋转传送装置1的配合，实现工件拆装和工件横向加工同步进行，旋转传送装置1每轮 转一次，就完成对一个工件的横向加工；同理当对工件进行单独纵向加工时，卧式加工工位 3上的加工平台5作为过渡平台，实现工件拆装和工件纵向加工同步进行，旋转传送装置1 每轮转一次，就完成对一个工件的纵向加工。

[0031]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型申请范围所述 的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型申请范围内。