1.西门子伺服电机维修前准备
安全措施
断开电源，确保电机断电。
使用万用表确认无残余电压。
佩戴防静电手环(避免损坏电子元件)。
工具准备
万用表、示波器(检测电路)
扭矩扳手、拉马(拆卸联轴器/轴承)
无尘布、酒精(清洁部件)
西门子专用调试软件
2.关键部件维修步骤
轴承更换
拆下电机后端盖，用拉马取出旧轴承。
清洁轴颈，涂抹高温润滑脂，压入新轴承。
重新安装后端盖，确保轴承无轴向窜动。
编码器维修
断开编码器电缆，小心拆下编码器盖板。
检查光电/磁编码盘是否污染(用酒精清洁)。
若PCB损坏，需更换同型号编码器模块。
绕组检测
用万用表测量三相绕组电阻(平衡性偏差应<5%)。
兆欧表检测绝缘电阻(>100MΩ为正常)。
若短路/断路，需专业绕线机重绕或更换定子。
空载测试
通电后低速运行，观察是否平稳、有无异响。
用软件监控电流(正常应为额定值的20%~30%)。
编码器校准
通过STARTER软件执行编码器零点校准(需参考电机手册)。
负载测试
逐步增加负载至额定扭矩，检查温升(≤80℃为正常)。
