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伺服驱动与开闭环控制装置

2025年04月16日 09:41:29      来源:上海方晨科教设备制造有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:2

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一、产品概述

伺服驱动与开闭环控制装置主要由:伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制,配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制,结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动,并控制移动时的方向与速度。本实训装置适合高职院校、职业学校的电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。

二、技术参数:

1、输入电源:AC220±10%

2、控制电压:DC24V

3、整机功率:0.5KW

4、尺寸:1600*700*1700mm

三、主要实验项目:

1、传感器安装与应用;

2、电机驱动技术;

3、旋转编码器位置检测技术;

4PLC可编程序控制器应用;

5、逻辑电路编程与应用。

四、主要特点:

1、可实现单轴闭环高精度定位;

2、实现直线运动控制;

3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验;

4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。

五、实训内容:

1、传感器安装与应用;

2、电感式接近开关输入控制器应用;

3、磁性开关输入控制器应用;

4、限位开关在定位技术中的应用。

电机驱动技术

1、电机控制位移;

2、电机移动速度变化实训;

3、控制方向变化实训;

4、控制实现多段速实训。

旋转编码器位置检测技术

1、编码器进行位移量闭环反馈控制实训;

2、编码器进旋转角度反馈实训;

3、编码器进行速度反馈实训。

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