1.2. 1软PLC技术的国外研究现状

对工业控制而言，软PLC技术有利于实现控制系统的自动化控制，是世界 各国研究与开发的重点。国外对软PLC技术的研究较早，所以市场上已有相对 成熟的软PLC产品投入使用。典型的有：SOFTPLC公司SoftPLC、BECKHOFF 公司的 TWinCAT、CJ International 公司的 ISaGRAF、西门子公司的 SIMATIC WinAC、等等^[17]，这些软PLC产品在技术和应用上各有特点^[18][19][20]:

(1) SoftPLC

具有开放的控制构架；性价比高；支持用户自由选择硬件和第三方扩展指令 集；可实现专用PLC网络与标准计算机网络之间的通讯；有利于实现企业自动 化生产；但SoftPLC只支持梯形图编程，编程语言单一。

(2) SIMATICWinAC

SIMATIC WinAC具有友好的人机界面和开放的开发环境；能够访问外部硬 件和软件组件；无须连接PLC硬件即可实现在线调试等功能。尤其是SIMATIC WinAC具有“硬实时”特性，弥补了软PLC控制系统实时性不足的缺点，但 SIMATIC WinAC仅能在Windows NT平台下使用。

(3) ISaGRAF

ISaGRAF可在Windows XP、Linux等多种实时操作系统下运行，支持 IEC61131-3国际标准中的五种开发语言，具有Binding Drivers、IXL Drivers等多

种通讯方式；用户程序以C代码或独立的目标代码形式输出，可移植到任意硬 件平台下的任何操作系统上运行，此外，ISaGRAF支持用户编写自己的I/O驱动 程序、添加特定的功能块以及协调不同系统之间的控制等功能。

2软PLC技术的国内研究现状

1996年我国引入软PLC,但由于技术不成熟，并未在国内引起足够的重视。 近几年，采用软PLC代替传统PLC进行控制的优势日益凸显，如：缩减控制系 统的硬件规模、提高性价比、操作简单、易维护等特点。目前，国内的一些科研 院所及工控公司等对软PLC进行了研究，取得一些成果。

如：北京亚控公司的KingView软件具有在线仿真调试、远程操作和监控等 功能；北京世纪长秋开发的世纪星可实现机床的多轴控制、网络通讯；沈阳自动 化所研制的NCS—SoftPLC可完成硬件PLC中CPU的全部功能^[21]。

目前国内的中、高档数控系统大多采用内嵌式软PLC，如国家数控系统工程 与研究中心提出了一种嵌入式软件PLC的实现方法，其结构模型符合现代 开放式数控系统的软件结构，能够独立编辑和运行PLC梯形图程序^[221清华大 学制造工程研究所开发的软件PLC是一个独立的控制模块，它建立在实时操作 系统RT—Linux之上，可与不同的软CNC系统协同工作，其实时性和可靠性已 经在国产THM5660H和TH5456立式加工中心得到验证[^23]。大连理工大学现 代制造研究所研制的DIGIT-03MC系列数控系统的内置PLC模块已经在相关工 程项目中得到了实际的应用^[24]。此外，黄延延^[25]、李左章^[26]、朱兆斌^[27]等人也 对软PLC技术进行了相关研究。

然而，从我国软PLC技术的总体发展水平来看，国产软PLC产品存在功能 相对简单、性能不稳定，技术含量低等不足，与国外有较大差距。

本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！