2.4试验台控制程序的设计

试验台控制系统主要包括两部分：1.下位机PLC控制。2.上位机VB程序控 制。PLC通过控制继电器线圈的得电与失电来控制继电器触电（常开触点闭合, 常闭触点断开），进而控制试验台的机械系统，以此完成自动换刀的动作。上位 机VB程序通过RS232串口实现与PLC通讯的，通过HostLink模式来直接给PLC 赋值以及读取PLC返回来的数据。上位机具有时时显示刀库运行状态以及记录 刀库运行数据的能力。

2.4.1下位机PLC控制程序设计

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上 与微型计算机相同^[46][47]。如下图2.18所示。其结构有以下几个部分组成：1.电
源。PLC工作需要一个相对稳定的电源环境；2.处理单元（CPU)。CPU以 扫描方式接受执行机构状态（信号）以及相关数据，然后将这些状态（信号）以 及相关数据存入I/O映像区域，经过用户程序执行阶段后将处理后的结果送入I/O 映像区域或者数据处理寄存器中，并最终传送到各个相应的输出装置中；3.存储 器。包括系统程序存储器以及用户程序存储器；4.输入输出接口。用于现场数据 和状态输入以及处理后的结果的输出；5.功能模块。主要用于计算以及定位等;

PLC的工作原理大致分为三个阶段：1.输入采集阶段。采集现场设备输入数 据和输入状态，并将这些数据和状态存入I/O映像区域内，在用户执行阶段中， 即使输入数据以及输入状态发生改变时，I/O映像区域内的数据和信号状态也不 会改变，直至下一个扫描脉冲；2.用户程序执行阶段。主要是PLC扫描并执行用 户程序。并将执行结果存入I/O映像区域寄存器；3.输出刷新阶段。当用户程序 执行完成后才能计入该阶段。主要是将I/O内存储的数据以及信号集中输出。

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