一、开关数量逻辑控制。

可编程控制器具有“与”、“或”、“不”等逻辑指令，可实现触点与电路的串联、并联，替代继电器实现组合逻辑、时序逻辑和顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可用于单机或全自动生产线，它的应用范围已经覆盖了各行各业，甚至家家户户。

二、运动控制。
采用特殊指令或运动控制模块，PLC可以实现直线运动或圆运动的位置、速度和加速度控制，从而实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机结合。可编程控制器的运动控制功能广泛应用于金属切削机床、金属成型机、装配机、机器人、升降机等机械设备中。

三、闭环工艺控制。

工艺控制是指对温度、压力、流量等各种模拟量连续变化的闭环控制。通过模拟量I/O模块，PLC在模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间实现A/D和D/A转换，并对模拟量(比例-积分-微分)进行闭环PID控制。目前大中型PLC一般具有PID闭环控制功能，该功能可由PID子程序或专用PID模块实现。它的PID闭环控制功能已在塑胶挤压成形机，加热炉，热处理炉，锅炉等设备以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业得到了广泛的应用。

四、数据处理

现代PLC具有数学运算(包括四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算、反运算、循环运算、移位运算、浮点数运算等)、数据传输、转换、排序、查表、比特运算等功能，可实现数据的采集、分析和处理。该数据可与存储在存储器中的参照值进行比较，或通过通讯功能传输到其他智能设备，或打印表格。

五、通讯网络。
可编程控制器的通讯包括主机和远程I/O之间的通讯，多个PLC之间的通讯，以及PLC和其他智能控制设备之间的通讯，例如，计算机，变频器，数控装置。可编程控制器和其它智能控制设备组成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。

值得注意的是，并非所有PLC都具有以上全部功能，有些小PLC只具有以上部分功能，但价格低廉。