华中数控系统是我国为数不多具有自主版权的高性能数控系统之一。它以通用的工业PC机(IPC)和DOS, WINDOWS操作系统为基础，采用开放式的体系结构，使华中数控系统的可靠性和质量得到了保证。它适合多坐标((2}5>数控镬铣床和加工中心，在增加相应的软件模块后，也能适应于其他类型的数控机床(如数控磨床、数控车床等)以及特种加工机床(如激光加工机、线切割机等)。

(1)认识华中HNC一21系列数控系统的接口;

(2)能够读懂华中HNC一21系列数控系统说明书;

(3)能够连接数控系统与外围设备;

(4)能够诊断和排除华中HNC一21系列数控系统的故障。

(1)了解华中HNC一21系列数控系统的硬件结构;

（2)理解华中HNC一21系列数控系统软、硬件的工作过程;

(3)掌握华中HNC一21系列数控系统的连接及调试方法。

1.华中数控系统的硬件构成

系统的硬件由工业PC机(IPC)、主轴驱动单元和交流伺服单元等几个部分组成。

图1一1一V为一台IPC的基本配置，其中ALL一IN一ONE CPU卡的配置是CPU80386以上、内存2 MB以上、cache 128 kB以上、软硬驱接口、键盘接口、二串一并通信接口、DMA控制器、中断控制器和定时器;外存是包括软驱、硬驱和电子盘在内的存储器件。

系统总线是一块由4层印刷电路板制成的无源母板。数控系统的操作面板中数控键盘通过COM2口直接写标准键盘的缓冲区。

可根据用户特殊要求而定制功能模块。

位置单元接口根据伺服单元的不同而有不同的具体实施方案。当伺服单元为数字交流伺服单元时，位置单元接口可采用标准RS232C串口;当伺服单元为模拟式交/直流伺服单元时，位置单元接口采用位置环板;当用步进电机为驱动元件时(教学数控机床)，位置单元接口采用多功能数控接口板。

I/O板主要处理控制面板上以及机床测量的开关量信号。多功能板主要处理主轴单元的模拟或数字控制信号，并回收来自主轴编码器、手摇脉冲发生器的脉冲信号。

2.华中数控系统的软件结构

华中数控系统的软件包括底层软件和过程控制软件。如图1一1一14所示，是华中数控系统的软件平台，其中R1r}模块为自行开发的实时多任务管理模块，负责CNC系统的任务管理调度。NCBIOS模块为基本输人输出系统，管理CNC系统所有的外部控制对象，包括设备驱动程序(I/O)的管理、位置控制:PLC控制、插补计算以及内部监控等。过程控制软件(或上层软件)，包括编辑程序、参数设置、译码程序、PLC管理、MDI、故障显示等与用户操作有关的功能子模块。对不同的数控系统，其功能的区别都在这一层，系统功能的增减均在这一层进行;各功能模块通过NCBASE的NCBIOS与底层进行信息交换。

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