机械加工的过程中，最终精度的是由机床的刀具以及工件间相对的位移所决议的。关于刀具和工件间的位移差错可以运用运动学模型核算。差错抵偿既经过人为的办法制造出新的，足以抵消当时问题的差错，使用剖析、计算和概括三个过程，对初始差错的规则和特色进行体系地把握，然后以所把握的信息为依据树立数学模型，使制造出来的差错和初始的差错持平，作用力相反，到达削减差错的意图。差错抵偿和购买机床或许进步机床的密度比较， 拥有显着的特色： 一是解决时效快，而且灵活性强；二是经济实惠，报价要显着低于其它方法。所以对差错抵偿的研讨非常重要，而且具有显着的经济性的手段。由于国外在差错抵偿方面开展的研讨起步早，现已取得了非常不错的成效， 国内关于差错抵偿的研讨大多还没有进入实用性阶段，跟着中国经济发展的脚步，关于机床加工，差错抵偿的需要会越来越大， 因而关于差错抵偿技能的研讨应当愈加的广泛。

1 对于数控机床的误差分析

2 误差补偿， 除了要深入了解并且分析机床产生误差的原因、认识各种误差产生的环节、充分掌握误差性质之外，还需要掌握误差间的联系。

从差错源头调查得知，一般机床的组成有些为直线导轨、旋转轴、主轴、立柱、床身，每一个环节都可能会呈现差错。具体的差错源有11点：运动差错；机床部件差错；切削力；热变形；机床的装配差错；刀具磨损；夹具差错；测验设备差错；机床控制差错；机床的分量和负载致使的差错；插补算法。 依据差错的来历分类，包含了几许差错、热差错、运动差错、切削力差错等四有些。在各种机床的差错缘由中，最主要差错是几许差错和热差错，这两项共占有了总差错的 65%，所以怎样削减这两项差错，是进步机床精度最关键的疑问，机床越精细，所受热差错的影响就越大，不只会致使尺度的精度差错，更会由尺度发生差错然后影响到生产率。

根据误差的性质分类，包括了动态误差和静态误差。动态误差指的是由于主轴的运动误差、机床伺候服务、机床的震动导致的误差。由于动态误差对于机床运行的工况依赖性强，会导致刀具和弓箭之间的位置发生变化。静态误差指的是在实践的变化中，或者由于机床的结构所产生的误差。主要有部件在低速运动中产生的误差以及几何误差、热变形误差、机床偏载造成的误差。在机床的误差中，静态误差所占的比例为70%。 根据误差补偿对机床分类，包括非位置误差和位置误差。

非位置误差指的是和刀具或者工作台无关的误差，如力误差、热误差。位置误差指的是和刀具或者工作台有关的误差，如刀具磨损误差、机床重力误差、几何误差等。

2 误差补偿的关键技术

2.1 建模

对于误差建模，是误差补偿的前提，误差补偿的建模分为误差元素和误差综合建模。机械制造的过程中，最终的精度是由机床上工件和刀具间的位移所决定的，综合误差就是将工件和刀具的相对误差以运动学模型的方式表现出来，误差元素建模是为了针对某一项误差进行建模，例如几何误差里的轴直线定位或机床的主轴漂移误差。建模技术的关键部分是怎样才可以寻找到更加有效的方法，把在机床中存在的各种误差进行综合的分析， 最终使用模型的形式对机床的误差进行准确的分析。

2.2 测量

运动学模型是以机床各个的误差成分为基础，计算出方向误差以及最终位置，所以必须对误差的成分进行有效、精准的观察、测量。测量的方法有间接辨识和直接测量两部分。间接辨识是通过如球棒仪或者高精度的光栅等仪器测量误差，然后使用建立好的模型和其它方法对测量所得的结果进行分析，分离每一个误差的成分，通常在测量综合误差时使用间接测量。直接测量是机床在不同的温度、位置之下，使用激光仪或者是其它的机械、光学来进行误差测量，通常在进行单项测量的过程中使用直接测量。通常而言，使用直接测量测量的原理简单明了，还能够得到更加准确的数据，的不足是耗时较长。间接测量是高效、迅速的测量方法。使用不同的测量技术，关键在于平衡效率和精度的关系，应当以保持精度为原则，尽可能使用高效率的方法。

2.3 实施

开展建模和测量最终的目的是为了进行误差补偿，误差补偿在实施中分实时补偿和离线补偿两部分。

实时补偿。通过使用硬件辅助装置，把获得的位置或者温度的信号输入进行补偿的装置，补偿装置会根据误差的模型计算出进行误差补偿应当具有的数值，从接口输入机床的系统，从而达到误差补偿的目的。使用实时补偿对于机床而言有着很强的适用性，并且对定位误差等多种类型误差进行补偿，在进行补偿的过程中使用的模型也非常灵活，无论是线性模型还是神经网络模型都能够以软件的方式编制，误差补偿的精度和所选用的误差模型有着非常紧密的关联。实施实时补偿的关键在于简便性、有效性、准确性和实时性。

离线补偿。根据测量所得的误差，把数控的加工程序修改成新的程序，输入机床，也可以将测量所得的误差以误差文件输入数控系统， 让系统在运行的过程中根据误差文件进行调用，从而达到误差补偿的目的。使用离线补偿，要求补偿误差必须是固定的，至少是已知数值，所以，只能针对几何误差之类的稳定误差进行补偿，如果机床的温度发生变化，这时必须使用实时补偿的方法进行补偿。

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