0 引言
雕铣机是数控机床的一种，既可以雕刻，也可铣削，但其工作优势在雕，可以实现高精度加工，特别在模具、铸造、切割、镂铣等加工工艺上具有很强的实用性。 雕铣机的适用范围比较广，广泛用于精密模具型芯粗精加工一次完成，铝件产品批量加工，型腔制造，冶金铸造加工。 雕铣机以性价比高，加工速度快，表面质量好，在机床加工业越来越占有重要地位，为工业自动化的一个加工环节。
1 主体结构设计
（1）外部结构布局
本文结合陕西国防工业职业技术学院实际情况设计一种实验用全自动控制雕铣机结构，可以全自 动完成自动抓举、上料、雕铣、下料和分拣等工艺流程，全程通过 HIMI 界面进行交换控制，具体结构如图 1 所示。
（2）精雕机结构设计
三坐标雕铣机主要由横梁、立柱、工作台、大功率电机、丝杠和螺母等组成，其底座上安装具有导向及驱动功用的导轨及齿条，工作台上安装铝合金材料的 T 形槽结构可以固定和安装材料及刀具，横梁及Z 向机构可以支撑和带动主轴电机实现 Y 方向运动（上下移动）。 通过 HPGL 编写好指令上传到设备中。
（3）全自动搬运机械手设计
搬运机械手的设计采用气动控制、电机驱动。根据上位计算机的控制指令来完成初始动作，通过安装传感器，检测到来料时完成工件的抓举和搬运工作， 当雕铣机完成工作后向上位计算机发出一个信号， 机械手将加工好的工件从雕铣机工作台上搬运至起 始位置，完成一个工作循环，通过安装机械手，整个雕铣全过程全部自动完成，构成了一个小型 FMC。