2025年02月18日 08:57:04 来源：山东美安矿山设备有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：24
煤矿井下UWB人员定位系统主要由标签、基站(集成LoRa无线节点)、LoRa集中器、工业以太网、交换机、上位机等组成。
井下环境中存在的电磁干扰、温湿度变化等使得测距过程中出现异常 ,由此导致定位误差甚至失败。针对该问题，提出了区域校正策略，实时校正定位过程中的错误位置。其思想为先检测区域判别过程中的异常情况，若存在异常则初始化标签，重新进行区域判别。
煤矿智能化建设对井下人员定位系统的精度、实时性提出了高要求。与基于红外探测、超声波等技术相比，采用纳秒级脉冲信号进行通信的UWB超宽带技术因其的带宽和时间分辨率，可很好地降低干扰，更低地适应井下复杂环境，实现厘米级精度定位。
