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井下无人驾驶及智能运输

2025年02月18日 08:55:43      来源:山东美安矿山设备有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:25

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井下无人驾驶对矿井无线网络的要求很高,无人驾驶需要大量的机端数据与云端的实时计算,每小时大概需要的数据量为100GB。实现全自动无人驾驶的试验时间为1~10ms,车辆须在2.54cm内完成启动或刹车,以减少碰撞事故发生。由于5G通信技术具备大带宽、高可靠、低时延3大技术特征,为井下车辆提供高性能、高可靠的车联网,满足车载传感器与路测单元、控制中心的实时信息交互的通信需求,为车辆的定位、导航、避障、红绿灯控制等提供通信支持,从而实现井下运输车辆无人驾驶。

井下智能运输系统,需要对井下煤流、物料以及人员运输中涉及的输送带、车辆、单轨吊等运输设备和运输对象进行整体协调;5G通信技术可实时传输、采集海量的车辆、设备、煤流、物资等环境相关参数信息,实现对输送带运行速度、红绿灯等自动控制,以提高车辆运输和设备运行效率,保证运输系统运转过程的安全高效。



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