凿岩台车的工作机构
工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。

推进器

主要有钢绳活塞式、风马达活塞式、气动螺旋副式。

推进器的作用是:在准备开孔时，使凿岩台机能迅速地驶向(或退离)工作面，并在凿岩时给凿岩机以一定的轴推力。推进器的运转应是可逆的。推进器产生的轴推力和推进速度应能任意调节，以便使凿岩机在优轴推力状态下工作。

钻臂
钻臂是支撑凿岩机的工作臂。钻臂的结构和尺寸、钻臂动作的灵活性和可靠性等，都将影响钻车的适用范围及其生产能力。
按照钻臂的动作原理:有直角坐标、极坐标和复合坐标三种。
直角坐标钻臂具有钻臂的升降和水平摆动、托架(推进器)的俯仰和水平摆动及推进器的补偿运动等基本动作。
回转机构
回转机构主要可分为：摆动式转柱、螺旋副式转柱、极坐标钻臂回转机构几种。
摆动式转柱的结构特点是在转柱轴3外面有一个可转动的转套。钻臂下端部和支臂油缸下铰分别铰接于转动套上。当摆臂油缸伸缩时，使转动套绕轴线转动，从而带动钻臂左右摆动。摆动式转柱结构简单、工作可靠维修方便。
推进器平移机构
在钻车中常用的平移机构有机械式平移机构和液压平移机构两大类。属于机械式平移机构的有:剪式、平面四连杆式和空间四连杆式等几种；属于液压平移机构的有无平移引导缸式和有平移引导缸式等。