行星式球磨机是实验室样品进行超细粉体研磨的主要机械设备。目前，超细粉碎设备的主要类型有行星式球磨机、搅拌球磨机、罐磨机、振动球磨机等。不管是哪种设备，在超细粉碎过程中均需要考虑实验样品的基本特性：强度、硬度和易磨性。 
1、 强度：强度是指物料抗破坏的阻力，一般用破坏应力表示，即物料破坏时单位面积上所受的力。随破坏时施力方法不同，可分成抗压、抗剪、抗弯和抗拉强度等。
同一种物料，在不同的受载环境，其实测强度不同，例如与粒度、加载速度和所处介质环境有关。粒度小时内部缺陷少，因而强度高，加载速度快时比加载速度慢时强度高，同一材料在空气中和在水中测的抗破坏强度也不一样。如硅石在水中的抗拉强度比在空气中减少12%。
强度高低是物料内部价键结合能的体现，粉碎过程实际上是通过外部作用力对物料施以能量足以超过其结合能时，物料才发生变形，破坏以至粉碎。
2、硬度：硬度是指物料抗变形的阻力。一般非金属材料应用莫氏硬度表示，分成10个等级。对于同一种物料，其强度与粒度有密切的关系。不管何种物料，颗粒愈细，强度愈大，这是因为粒度变细，颗粒宏观和微观裂纹减小，缺陷愈少，抗破坏应力变大，因此粉碎能耗增高。这也是超细粉碎能耗高的原因之一。
3、易磨性：易磨性是表示物料粉碎难易程度的特性。球磨易磨性和辊磨易磨性的测试方法差别较大。球磨法主要应用于矿业和水泥行业，辊磨法主要应用于煤炭行业。它们的区别主要在于磨碎条件，操作制度和表示可磨性的办法等。
