概述
测试描述：本测试主要以UC100为例，介绍如何配置无线数传终端使其能通过RS485接口主动采集标准Modbus RTU设备数据以及采集不到数据时排查思路。
功能描述：星纵UC系列UC1152、UC100、UC50x内置RS485串口，可主动采集标准Modbus RTU协议设备并通过LoRaWAN无线发送至网关。
准备
- 星纵物联UC系列终端设备
- 星纵物联Toolbox配置工具
- RS485 转USB转换器（可直接淘宝搜索购买，类似）
- 串口模拟工具：modbus slave（通过该工具来模拟标准Modbus RTU设备）
步骤
1. 接口及管脚定义
UC100对接RS485设备进行数据采集时通过A、B两个管脚；A为RS485+也等于转换器的T/R+，B为RS485-也等于转换器的T/R-。
UC1152、UC501、UC502等设备请参考对应的快速使用手册。
无线数传终端UC100管脚定义（DC+、DC-、A、B）
2. 配置流程
2.1 UC100配置项及参数
- 将UC100通过USB连接至电脑并在电脑上打开星纵Toolbox配置工具。选择对应串口并输入密码后点击save进入工具（默认密码为123456）。
注意：若提示密码错误，可能是串口号不对、USB口或数据线问题，请更换端口、USB口或数据线。
- 点击“常规 > RS485”进入RS485配置界面，设置RS485的停止位、数据位、奇偶位、波特率等参数，如图为默认参数，需要根据Modbus RTU设备要求进行修改。
- 在“通道”中点击添加通道。
注意：设置该通道后，该采集器会根据设置内容自动下发Modbus RTU指令采集数据，并根据所设置的上报周期，周期性上报采集到的数据。
- 通道配置参考需要下发的Modbus RTU指令进行通道配置；以下是通道参数配置表。
| 通道ID | 设置通道ID，会影响在LoRa上报包中的位置，设置星纵云时需要注意通道ID与云上设置一致 |
| 名称 | 自定义通道名（通道名不能用中文，否则保存后，再次打开会为乱码） |
| Slave ID | 设备站号，通过该位来区分设备 |
| 寄存器起始地址 | 填写寄存器地址，即需要读取寄存器，此处设置为十进制 设备个寄存器起始地址从0开始 |
| 读取寄存器数量 | toolbox工具已限制数量只能为1，即只能读取1个寄存器 |
| 类型 | 根据功能码选择 Coil 0x01：读线圈 Discrete 0x02：读离散量输入 Holding Register 0x03：读保持寄存器 Input Register 0x04：读输入寄存器 括号内的含义 INT16 数据类型为整数，长度16bit数据 INT32 数据类型为整数，长度32bit数据 FLOAT 数据类型为浮点数 INT32 with upper 16bits 数据类型为整数，读取32bit数据取前16bit数据 INT32 with lower 16bits 数据类型为整数，读取32bit数据取后16bit数据 |
| 字节顺序 | 当Modbus数据类型为Input Register或Holding Register时，可配置合适的字节读取顺序来正确处理来自从站设备的Modbus数据。 - INT32/Float：ABCD, CDBA, BADC, DCBA，默认CDAB
- INT16：AB, BA，默认AB
注意：旧版本没有此项内容 |
示例：采集指令为 010300000001840a
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 0x0A |
| 站位号（设备地址） | 功能码 | 起始寄存器地址 | 连续读取位数 | CRC校验 |
此时通道配置如下：
注意：Toolbox中的地址位为10进制，而在采集指令中地址为16进制。在填写Address时需要先该地址位转换为10进制。
2.2 Modbus Slave配置项及参数
- 将UC100的A、B管脚分别接（RS485转USB）转换器的485+、485-连接至电脑。
- 电脑上打开Modbus Slave工具，选择串口并设置对应参数（波特率、数据位、奇偶校验、停止位应根据RS485终端要求来配置），下图串口参数配置应与Toolbox中配置保持一致。
- 连接成功后可以对自定义寄存器内数值。点击“Setup > Slave Definition”可对站位号、功能码等内容进行自定义配置。
- 点击Display可以选择想要测试的数据类型。
- 点击“display > Communication Traffic”可实时查看采集器与节点交互数据。
2.3 快速测试案例
- 如图在Toolbox工具上创建一个通道，该通道会主动下发指令采集设备站号为1，起始地址位为0的组的数据类型INT16的寄存器数据，即采集地址位为0的数据。
- Modbus Slave工具模拟一个标准Modbus RTU的节点设备。此时该软件模拟设备站号为1，0到10寄存器内都存有相对应的数据。
- 在工具中点击fetch查看数据采集情况，如图显示即代表数据采集成功。
- 测试成功后，UC系列采集器即可与RS485设备进行连接使用。
2.4 对接设备失败排查步骤
- 排查配置参数：在Toolbox中“常规 > RS485”中检查串口波特率、校验位、数据位及停止位是否与RS485终端设备一致。
- 排查RS485终端是否正常：先不采用UC系列采集器，而单独将RS485终端通过RS485转USB转换器连接至电脑，通过第三方Modbus Poll串口工具下发采集指令，确定能正常收发及收发内容为标准Modbus RTU协议。
- 排查UC设备是否正常：将星纵物联UC系列采集器RS485接口通过转换器接至电脑，并在“信道”中设置好通道后，通过串口工具检查设备下发指令是否与传感器采集指令一致，如果不一致请检查通道配置是否正确。
- 排查接线问题：检查设备与采集器间的接线是否正确，尝试对调RS485的AB线。
- 排查阻抗问题：把UC100的RS485同时与电脑USB和终端设备连接，查看电脑能不能接收到数据以及能不能正常采集终端设备数据。如果出现同时接电脑和传感器正常，不接电脑不能读取，可以尝试拨码增加120Ω的电阻匹配（UC100设备侧边RS485开关从∞拨到120Ω的位置）。若是UC1152则将主板上的拨码1拨到ON的位置，如下图所示：
UC100 UC1152 UC50x多功能采集器
- 如上述未能解决，请联系星纵物联技术支持协助解决。
