控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
设计步骤：
①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。
②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。
③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。
④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。
⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
德国哈威HAWE液压移动式控制器的产品描述：
ESX型移动式控制器是一款可以自由编程的PLC装置，内置比例放大器。视类型而定，有编程语言LogiCAD、C和Codesys可供应用程序编程使用。ESX型阀门控制机构通过ISO13849(PLd)和ISO61508(SIL2)认证。可用于安全应用。
1、带有基本模块和扩展模块的模块化系统。
2、根据IEC61131自由编程。
3、不同接口(CAN，以太网，RS232)。
4、HAWE特殊的功能模块实现轻松快速的编程。
5、配置和诊断软件。
HAWE液压移动式控制器的应用范围：
建筑机械
市政工程车辆
农业和林业机械
重载运输车
叉车
