超小减速机的工作原理基于行星齿轮和蜗轮蜗杆的结合。它由一个内齿轮、一个外齿轮和一个行星轮构成。当输入轴旋转时，行星轮在内外齿轮之间转动，通过行星轮的转动，带动输出轴转动。这种传动方式具有较高的传动效率和精度，同时能够承受较大的负载。
迷你行星减速机的体积非常小，通常只有几厘米到十几厘米不等，非常适合应用于空间受限的场合。由于其体积小，所以迷你行星减速机的重量也很轻，有利于减轻整个系统的重量。由于采用了行星齿轮和蜗轮蜗杆的结合，迷你行星减速机的传动效率较高，能够达到90%以上。迷你行星减速机的结构刚性非常好，能够承受较大的负载，并且具有较高的传动精度。
迷你行星减速机是机器人领域中常用的传动装置之一，能够实现高精度的位置控制和速度控制。
在数控机床领域能够实现高精度的切削加工和速度控制。在航空航天领域，由于对设备的体积和重量要求较高，迷你行星减速机得到了广泛的应用。医疗器械领域对设备的精度和稳定性要求较高，迷你行星减速机能够满足这些要求。
