工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法

工业机器人专用电缆通用测试标准

CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016标准同时发布，适合于高柔性电缆、拖链电缆、耐弯曲电缆、耐油电缆、机器人电缆、工业相机电缆、工业以太网电缆、坦克链电缆、拖曳电缆、移动电缆、智能自动化装备电缆。

作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，机器人电缆对于机器人而言尤为重要。机器人电缆之于机器人就像是中枢系统之于人类，任何一环出现问题，整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻，机器人电缆必须具备一系列特殊性能。如果机器人电缆没有相关产品标准，则无法形成技术规范，这会给电缆企业的研发带来很大难度。同时，产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。庞大的需求市场早就柔性拖链电缆产品质量的良莠不齐、鱼龙混杂，而发稿截止至今，我国仍迟迟未出台统一的国家柔性拖链电缆检测标准（消息上缆所目前正在紧急草拟相关标准中）。目前能够依据的国际和国内标准有：TÜV莱茵于2016年8月发布的机器人电缆第三方一份标准——2Pfg2577/08.16标准以及中国机器人产业联盟标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016标准同时发布）。

TÜV莱茵发布的2Pfg2577/08.16对机器人电缆的物理机械性能和电性能做出了系统规定，尤其针对机器人电缆柔韧性方面进行了区别性的规划，并按照不同的运动形式进行分类。CRIA颁布的中国首份机器人电缆通行标准中，约80%的内容源于TUV莱茵的机器人电缆第三方产品标准。

CRIA 0003.2-2016标准试验方法规定了工业机器人专用柔性电缆、拖链电缆电气性能检测和物理性能检测项目，通过采用GB/T 3956-2008 《电缆的导体》 、GB/T3048.4-2007 《电线电缆电性能试验方法 第4部分：导体直流电阻试验》 、GB/T5023.2-2008 《额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第2部分：试验方法》 、GB/T 3048.9-2007《电线电缆电性能试验方法 第9部分：绝缘线芯火花试验》 、GB/T3048.10-2007 《电线电缆电性能试验方法 第10部分：挤出护套火花试验》 、GB/T 2951.11-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法厚度和外形尺寸测量机械性能试验》 、GB/T2951.12-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法—热老化试验方法》 、GB/T2951.21-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验方法—耐臭氧试验－热延伸试验－浸矿物油试验》 、GB/T2951.31-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法—高温压力试验－抗开裂试验》 、GB/T 2951.32-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法 失重试验 热稳定性试验》 、GB/T 18380.12-2008 《电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分：单根绝缘电线电缆火焰垂直蔓延试验1kW预混合型火焰试验方法》 等相关试验标准测试方法进行检测。