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对于国四发动机主要有两种形式：EGR+DOC(或者DPF)技术，优化燃烧+SCR技术。

①EGR系统增加废气再循环装置（进排气系统处），零部件布置占用空间小；不需要其它辅料消耗。

②DOC（氧化型催化转化器）指安装在柴油车发动机排气系统中，能降低排气中CO、THC和颗粒物（PM）中SOF污染物排放量的装置。

③DPF颗粒过滤器（微粒捕集器指安装在柴油车发动机排气系统中，能降低排气中颗粒物（PM）排放污染物的装置。关键技术在于再生。其通常在上游还串有DOC，因此可同时降低HC、CO和PM三种污染物的排放量。再结合发动机内的冷EGR来降低NOX排放，就可满足排放法规标准对四种排放物的限值要求。此即称之为国Ⅳ机外排放控制后处理的发动机EGR+DPF技术路线。

④SCR系统增加尿素还原催化处理装置（排气系统处），零部件布置占用空间相对较大，实际标定时间长，成本高；后处理系统需要加注车用尿素。

⑤OBD即 “车载自动诊断系统”。 OBD系统的作用就是监测尾气排放，同时还能记录故障原因，很多欧美国家都已经用法规的形式强制新车配备OBD系统，而我国仅有北京等几个大城市强制新车加装OBD系统。正因为如此，OBD系统在中国还不是普及在所有车型上的，有些厂家会在没有强制法规的地区销售不加装OBD的汽车。