电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。其它还包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
减速机的扭矩计算方法如下:
　　减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
　　计算公式是T=9549*P*I*η/n.
　　P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)
　　分母是额定转速n单位是转每分(r/min)额定转数一般4p的电机为1500转(但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转.一般计算时取1450)
　　以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命.