1、注意声光　　

在我们的机器人自动码垛系统三在主线功能块中，穿插安装了大量的工业传感器，它们和其他设备一起，为码垛系统完成任务，立下了的功能。任一个传感器工作的异常，都有可能造成自动码垛机系统工作的异常。　　

这一点，相信大家都有很深的体会。我们大家在平时的维护和操作中，要善于归纳和总结。整形功能块上，有推包传感器，矩形机传感器、压包机传感器、抓包机传感器，抓包功能块上，有抓手张开传感器，供盘功能块上，有托盘有无传感器，下托盘传感器，托盘等待位传感器，垛盘输送机1传感器，垛盘输送机传感器，无动力托辊传感器，顶升气缸高位传感器，顶升气缸低位传感器等。这些传感器，就是自动码垛机的眼睛和鼻子，它们为机器人完成抓包码垛工作，起了至关重要的作用。它们在为机器人指明工作的同时，其实也为我们提供了很好的标志。那就是传感器上的指示灯，告诉了我们，它在工作，还是在出错罢工。

2、气源处理

用户所供压缩空气接入到本套设备的气路中，首先经过气源处理装置-三联体的处理。确保三联体的功能完好，使仪表风质量符合系统使用要求，除按设备的检修要求定期检修外，特别注意以下几点：　

1)及时排放空气过滤器中的冷凝水，检查并清除过滤器上的污垢。　

2)检查压力表指示的空气压力是否正确，如有偏差应及时调整。

3)确保油雾器的滴油量及油杯中的油量

3、三条主线

机器人自动码垛系统，实际上按功能上区分，不外乎三个核心功能：整形、供盘、抓包。我们在进行维护和保养工作时，头脑中按这三个功能块理解和对待，做到心中有数，心中有序。我说的序两个含义：一个是对自动码垛机工作流程有序，另一个是对自动码垛机出现故障，分析问题时有序。理解这三个主线，对我们保养与检修时，有很大益处。同时对操作来说，也很有帮助。

4、电磁阀上也有指示灯，我们可以通过指示灯的亮灭，很好判断各个电磁阀的工作状态是否正常。

5、自动码垛机在正常工作时，电磁阀和气缸的有序配合下，完成了抓包、放包、供盘、阻挡等工作。这些工作的同时，会有一系列的有规律的气流声。我们在平时维护的同时，做一个有心人，能达到听声辨色（指示灯），来做到快速判断故障之处。

6、理清机电仪工作关系

机器人自动码垛系统的工作正常与否，机械设备是基础。没有机械设备的正常工作，机器人抓包就可能紊乱，无盘可用，抓好后运不走。

电气是关键，是能源，是传动的核心。我说的电气，包括电和压缩空气。没有电，一切免谈，全部停止。没有气，也是一样。所以大家在平时的维护和检修时，一定要注意电这个因素。

仪表传感器是自动码垛机工作正常与否的眼睛，仪表传感器工作正常与否，关系到自动码垛机能否有序工作，可靠工作。仪表方面包括PLC和机器人控制柜。对于我们操作维护角度来讲，主要a是PLC和机器人之间的各个I/O信号要理顺和明白之间的逻辑关系。