模拟控制器的原理

模拟调节器都是以硬件的形式组成的，各自的结构和功能是不同的，且功能单一，必须根据控制方案来选择对应功能的调节器；改变控制方案就必须更换调节器。控制规模越大使用的调节器越多，接线越复杂。

过程控制中不论采用什么样的控制手段，反馈控制的概念总是相同的。所有的调节器都具有一些公共要素，反馈调节器总是有两个输入端和一个输出端，一个输入端用来接收测量信号，另一个输入端则为给定值；而输出端控制执行机构。反馈调节器的给定值通常代表的就是被控量。

数字控制器的原理

数字调节器以软件的形式存在，它能实现各种复杂的控制策略并具有多种扩展功能，但没有一个功能改变了反馈调节器的基本功能，即解决过程控制问题。

数字调节器在固定程序支配下进行过程控制；通过"组态"可以选择预定的控制算法和输入、输出端连接的相关信号。但DCS的调节器架构属于计算机系统，CPU及逻辑、计算单元从存储器ROM中接受指令和固定的算法，并采用数据库共享的算法，来实现已组态功能块及控制数据库中所要求的所有运算。调节器通过多路输入和输出信号与过程相连接。

数字调节器的P、I、D作用是各自独立的，可以分别设定，没有模拟调节器参数间的关联问题，不用考虑干扰系数问题。数字调节器的PID参数可在更大范围内自由选择，与模拟调节器相比，可调范围大了许多，这对改善PID调节系统质量是很有利的。

数字调节器使用共同的硬件在控制回路间共享资源；控制参数的显示、调整、报警等功能可通过上位机共享信息。且控制规模可大可小，取决于所用设备的功能和现场的需求。因此，在硬件功能或输入、输出范围内，不需要增加投资就可修改和增加控制方案。

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