加工中心立铣刀，带粗铣球面宏程序

案例说明：使用直径是12的立铣刀，对R50的凸半球进行粗、精铣，工件坐标系的原点设在圆心。

说明：

1.从下往上加工。

2.使用角度变量θ，区间是0度到90度

3.粗铣每2mm铣削一层

O1225

G54 G00 X100. Y0 Z100. 定位

T1 粗铣刀

M03 S1000 主轴正转

#1=51 粗铣圆弧

#2=12 铣刀直径

#3=0

#4=#1+#2/2+20 定位点

#7=2 角度变化

#8=SQRT[#1*#1+#1*#1] 自变直径

#9=2 铣削深度

WHILE[#8GE#1]DO2 循环判断要铣的层数

#8=#8-#9 每次直径变化

#10=SQRT[#8*#8-#1*#1] 计算Z向距离

#3=ATAN[#10/#8] 计算初始角度

#11=90-#3 计算结束角度

G00 Z20 进刀

X#4. Y0

WHILE[#3LE#11]DO1 循环判断每层中每刀铣削的尺寸

#5=#8*COS[#3]+#2/2 计算X向位置

#6=#8*SIN[#3] 计算Z向位置

G01 X#5 Z#6 F300 进刀

G02 I-#5 铣削球面

#3=#3+#7 角度自增

END1 每层铣削结束

G00 Z70. 退刀

X100. Y0

END2 粗铣结束

G00 Z100.

X100. Y0 退刀

T2

M03 S1000

#1=50

#2=12

#3=0

#4=#1+#2/2+10

#7=5

G00 Z2

X#4. Y0

WHILE[#3LE90]DO1

#5=#1*COS[#3]+#2/2

#6=#1*SIN[#3]

G01 X#5 Z#6 F300

G02 I-#5

#3=#3+#7

END1

M01

M05

M30