1)分离方式、内置电机进给或主轴移动时，应将电机与传动机构的联轴器松开或挂在空档位置，分别以不同速度运行，查明振动原因，检查电机是否转动顺畅。
2)参数法 在闭环系统中，当某些参数(环路增益、加减速时间常数等)因设定(调整)错误需要重新调整时。 当出现振动扰动时，需要适当改变一些参数，观察振动现象是否发生变化。 这些参数有的以机器参数的形式给出，有的由驱动电位器调节。
3)外驱动系统 针对龙门铣床、车床、铣床等机床主轴运转时产生的振动，杯体是通过环带动主轴旋转。 确定振动的原因。 注意主轴与电机轴的同心度，松开主轴制动器。
4)电流测量法。 机械来源的振动扰动通常会导致扭矩变化。 测量电机恒速空载运行时的电流，观察其变化是否与振动相匹配。
