LIN总线简介
2022年10月05日 12:24:02
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背景本地互联网络（LIN）协议基于Volvo衍生公司Volcano通信技术公司（VCT）开发的Volcano-Lite技术。因为其他汽车企业也对CAN的低成本替代协议感兴趣，所以建立了LIN辛迪加联合组织。该辛迪加组织于1999年中发布了LIN协议（1.0）。此协议在2000年经历了两次更新。2002年11月，发布了LIN 1.3，主要是对物理层进行了变动。新的版本LIN 2.0发布于2003年。LIN 2.0有一些重大的改变，同时引入了一些新特性（例如诊断功能）。这些改变的主要目标是简化量产从节点的使用。
应用领域
LIN是CAN和SAE J1850协议的补充性协议，针对时间要求不高或不需要精确容错的应用（因为LIN没有CAN协议那样可靠）。LIN的目标是易于使用，作为CAN协议的低成本替代品。LIN在车辆中可以使用的场合包括车窗升降器、后视镜、雨刷和雨量传感器。
协议简介
按照OSI模型，LIN涉及整个网络协议栈。规范涵盖物理层、数据链路层、网络层和应用层。- LIN物理层基于ISO 9141（K-line）
- 主从式结构
- 单线加上地线
- 时间触发的调度
- 1-20 kb/s
- 显性/隐性位
- 按字节的串行通信
- 线长不得超过40米
- 标准由LIN组织（）定义
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