1.2测量原理

测量机由三根刚体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。

其主要特点有：

n 采用高精度编码器，确保仪器精度和稳定性；

n 采用品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转；

n 联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可；

n 宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用；

n 航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）；

n 开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定；

n 可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失；

n 多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单；

n 具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量；

二、典型应用：

? 航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量

? 模具、夹具、检具检定测量

? 新产品研发、检验、定期零件检验

? 工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程

?

三、性能指标

四、PowerINSPECT测量软件

PowerINSPECT是一款功能强大、易学易用的测量软件，被广泛用于各种测量设备。PoweerINSPECT提供强大的CAD数据接口转换软件，用户界面友好，与广泛格式的三维数学模型进行联机检测、误差分析，生成图文并茂的符合PTB认证、符合ISO9002标准的、清晰易懂的检测报告。

PowerINSPECT标准版在线测量系统可用于精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据。PowerINSPECT标准版是一完整的检测系统，结合测量装置它可对零件进行测量。测量装置可是传统的坐标测量机，测量臂或非接触装置。可将测量的数据和CAD模型数据进行对比从而评估零件的质量。它包括以下功能：

1) 对精密零件进行在线检测，测量各关键位置的数据，与CAD几何模型（理论模型）进行对比分析。并将分析处理结果以图像、误差标注或分析报告的形式呈现给用户

2) PowerINSPECT在线测量系统可用于复杂精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据

3) 简洁的用户界面

4) 标准几何形体的检测

5) 形位精度的引导检测

6) 分析和错误处理:优化选取调整并分析、和找正

7) 报告产生器: 具有与任何 WINDOWSTM 兼容使用的*自定义的报告产生器(包括实时抓屏报表和标准的EXCEL报表)

8) 快速的建立测量基准坐标系，多种建立坐标系的方法；

9) 基本几何元素和形位公差的检测功能，如圆柱、圆锥、圆、正多边形、槽、圆环、球、直线、角度、平面度、平行度等；

10) 对测量得到的基本几何元素，可以方便的计算其几何公差；

11) 具有多种坐标系拟和定位的方法，如平面-直线-点对齐定位，几何PLP对齐定位，RPS定位，3球对齐定位等。

12) 实时跟踪显示测头或CAD 模型坐标，智能化的动态测量点的提示功能；

13) 强大的CAD读取及运算功能；

14) 与CAD模型进行比对测量；

15) 具有免费的IGES，VDA的标准接口，并可选配备将CATIA,UG，Pro/E直接转达为测量文件的接口软件；

16) 可以输出图形化的检测报告；智能化的输出EXCEL测量结果报告并进行统计；

包含多种方法和策略的拟合功能

五、测头系统

标准配置：Φ3mm, 5mm红宝石测头 各1件（另多种规格型号可供选择）

六、计算机系统

品牌华硕(ASUS)

厚度26.8mm

重量2.2kg~2.4kg

型号FX86

操作系统Windows10

处理器

CPU型号AMD Ryzen5-3550H

内存

内存容量8G

屏幕

背光技术LED背光

屏幕比例16:9

屏幕尺寸15.6英寸

屏幕规格15.6英寸

屏幕分辨率全高清屏（1920×1080）

显卡

显卡定位高性能独显

显存容量4G

硬盘

硬盘容量512G固态

七、技术资料及图纸文件

八、培训

产品交货后，在符合商务合同相关规定的情况下，乙方派工程师到用户现场进行设备清点、验收和技术培训。

设备清点及验收的内容包括：

货物的清点：货物到达用户现场后，在甲乙双方人员都在场的情况下进行开箱及数量清点，双方就清点情况签署货物清点备忘录。

精度测试及验收：采用标准量块或锥窝，按照相关标准进行验收，验收通过后双方签署验收报告。

培训的内容包括：

软硬件安装，使用环境及注意事项等基本知识的培训。

软硬件基本使用培训。

硬件日常维护保养知识。

ROYAL提供的操作说明书。

培训周期为4个工作日，建议受训人员有机械或几何量测量知识背景，不超过4人。

培训地点：ROYAL九江工厂或买方现场。

九、质量保证及售后服务

1）仪器在甲乙双方签署终验收报告起质保期为壹年；

2）具备完善的售后服务体系，我们承诺接到用户通知后24小时内定位故障原因，48小时内技术人员到用户现场。如在现场无法修复，我们将提供同型号的备机供用户使用。

3）若由于甲方不正确的使用而造成的人为损坏，如摔坏，水淹，火烧或其他非正常情况而出现故障，甲方将自行承担与维修有关的所有费用。