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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的

与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的，产品资料，售后。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

书本型PM340

书本型PM340
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）有两种形式： 模块型功率模块PM340,装机装柜型功率模块PM340
即AC-AC型变频器
书本型PM340           功率范围       0.12KW-90KW
装机装柜型PM340       功率范围       110KW-250KW
书本型PM340

·         1个电源进线连接

·         PM-IF接口用于书本型PM340与CU310/SIMOTION D410控制单元或CUA31/CUA32控制单元适配器进行连接，书本型PM340同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电

·         连接外部制动电阻的接口（PM340内部含有制动单元）

·         用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路

·         2个PE连接

     不带集成滤波器的书本型PM340既可以用于接地的电源系统（TN,TT），也可以用于中性点不接地的电源系统(IT).
带有集成滤波器的PM340只适合在TN电源系统中应用
使用集成的制动单元时，必须监控外部制动电阻的温度

装机装柜型PM340

装机装柜型PM340提供以下标准接口

·         1个电源进线连接

·         2个直流母线连接，用于连接制动模块等

·         3个DRIVE-CLIQ插槽

·         1个安全停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口

·         1个24V DC电源接口

·         2个PE接口

CU310控制单元可直接安装在装机装柜型的PM340上。

装机装柜型PM340包括以下附件

·         1根DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接CU310/SIMOTION D410

·         1根24V电缆，用于连接CU310/SIMOTION D410

·         一个安装支架，用于安装CU310/SIMOTION D410控制单元

• 数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
• 信号模块作为独立的模块；
  可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信号板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用；
  可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
• 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

这为用户提供了下列优势：

• 佳适应性：
  • 使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
  • 在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
• 灵活性：
  如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

信号模板

信号模块具有与基本设备相同的设计特点：

• 安装在 DIN 导轨上：
  模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU
• 直接安装：
  水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
• 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

信号板

信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安装：
  信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU
• CPU 的安装尺寸保持不变
• 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

说明

信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

SIMADYN D 产品特点

SIMADYN D系 统 特 点:

 全数字
 多微机处理，高精度, 高动态性能
 模块化: 软、硬件可自由组合
 自由图形配置, 用 D7－ES 软件
 高可信度: > 10 年的经验
 通用性 (全集成自动化)
 与 SIMATIC S7软、硬件兼容
 多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循环处理  的循环处理能力
> 采样时间短  短100μs
> 运算时间短                    PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统  固定时隙100/25 μs
>闭环控制                    采用功能块技术
>丰富的功能块库  300 个不同的功能块  
>多处理器                    每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试  任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件  统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0      对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
  
特点:

? 机架种类： 6, 12，24 槽

? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)

? 每机架可插8 个CPU

? 每个CPU可带 8 个增量型                                
  编码器

? 每个PM5  CPU 有两个型                   
  编码器接口 

功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

• 计数器模块
• 用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
• 用于步进电机的定位模块
• 用于伺服电机的定位模块
• 定位和连续路径控制模块
• SSI 位置检测模块
• 电子凸轮控制器
• 高速布尔处理器
• 控制模板

S7-200系列的基本逻辑指令

S7-200PLC中断优先级和排对等候

优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。

一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。

表2中断事件及优先级

表3  中断队列的多中断个数和溢出标志位