为台资半导体大厂在中国台湾使用，Substrate检测替换挑板机

也应用在半导体厂中不同工作Tray的更换应用，就是从一种Tray盘更换成另一种Tray盘；

工作流程为：

1）已经检测完的substrate做好了记号，整叠Tray放入自动供料机；

2）Tray进入挑板机后，上视觉侦测Tray的位置偏移，以及每一块Substrate的状态记号和位置；

3）伺服系统将做了记号的Substrate吸取，抛弃，并到好料Tray吸取好Substrate并放入空位替换；

4）当整盘Tray的NG料替换完成后，则到收料机收成一叠；

5）不断循环；

包括2组高速运动系统带动多组吸头，保持的产能和替换速度。搭配多组自动Tray Feeder, 收集整盘的OK品。上下视觉系统对位和提供视觉检测功能。

的产能速度，适配半导体工厂的产能要求。