清障车的底盘分很多种，推出的国六清障车分别有东风底盘、解放底盘、福田底盘、江淮底盘、江铃底盘等等，以下是相关图片展示：
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1.CSC5081TQZPJH6型清障车
此款清障车的底盘是由安徽江淮汽车集团股份有限公司生产制造，型号HFC1081P31K1C7ZS ，轴距3365mm，发动机型号WP2.3NQ130E61 130，国六排放，轴数2轴，驾驶室乘坐人数是3人，底盘自重是2.7吨，轮胎型号是7.50R16LT 14PR ，共计6条轮胎，底盘的外形尺寸：5896X2308X2370mm。该车用于道路车辆清障,主要装置为平板、托臂、绞盘、钢丝绳、油缸。
2.C5040TQZPCA6型清障车
此款清障车的底盘是由汽车集团有限公司生产制造，型号CA1040P40K61L2BE6A84，轴距3300，发动机型号D30TCIF2 163马力，国六排放，轴数2轴，驾驶室乘坐人数是3人，底盘自重是3.8吨，轮胎型号是6.50R16 12PR，共计6条轮胎，底盘的外形尺寸：5885x2040x2790mm。该车主要用于道路摩托车清障,主要装置为平板、绞盘、钢丝绳、油缸。托举质量:500kg;侧防护采用冷弯型钢/Q235,螺栓连接;后防护采用冷弯型钢/Q235,焊接,截面尺寸100×50mm,离地高450mm。平板后部选装上尾板及选装无上尾板
3.CSC5041TQZP6型清障车
此款清障车的底盘是由东风汽车股份有限公司生产制造，型号EQ1041S5CDF，轴距3308mm，发动机型号YCY24140-60 140马力，国六排放，轴数2轴，驾驶室乘坐人数是3人，底盘自重是2吨，轮胎型号是7.00R16 8PR，共计6条轮胎，底盘的外形尺寸：5875x1882x2225mm。该车用于道路摩托车清障,主要装置为平板、绞盘、钢丝绳、油缸。托举质量:500kg。2、侧、后防护均冷弯型钢/Q235,侧防护螺栓连接;后防护焊接,截面尺寸:100×50mm。下边缘离地高400mm
4.CSC5088TQZPB6型清障车
此款清障车的底盘是北汽福田汽车股份有限公司生产制造，型号BJ1088VEJEA-FK，轴距3800mm,发动机型号F3.8NS6B156，155马力，国六排放，轴数2轴，驾驶室乘坐人数是3人，底盘自重是3.2吨，轮胎型号是7.50R16LT 14PR，共计6条轮胎，底盘的外形尺寸：5900X2105X2355mm。该车用于道路车辆清障,主要装置为平板、托臂、绞盘、钢丝绳、油缸。托举质量:2560kg。仅采用3800mm轴距。侧防护采用冷弯型钢/Q235,螺栓连接;后防护由装置代替,下边缘离地高450mm。选装后部上尾板,选装后部结构样式。
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上装配置详情说明：
清障车可以选用不同的底盘，但是上装的配置基本都是一样的，只有拖举吨位的不同，根据底盘的轴距和底盘的马力来选装不同吨位的上装配置。
1.3吨的上装，进口液压系统，双侧联动操作，二节六边型吊臂，4吨卷扬，21米钢丝绳，二节托臂，辅助小车一套。
2.5吨-6吨的上装，进口液压系统，双侧联动操作，6吨卷扬，25米钢丝绳，两节吊臂，两节托臂，配拖叉与拖叉座，旋转筒及L型拖叉，绑带。
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使用L臂车轮托架托举车轮的
①将清障车倒车至被托车前,倒车时尽可能使两车对齐,夹角越小越方便操作。
②停好车,拉手刹,接合取力器,操作托臂机构,使十字臂离地面的高度尽可能的小,保证十字臂能伸到车的底部且不与被托车的零件部分发生碰撞
③调整十字臂上的臂套位置,使之与被拖车的车轮宽度一致,然后用锁紧螺栓锁定(或弹簧锁定）。
④拔出车轮限位销3(B型无此销)和安全插销,将托架座向两边摆开。
⑤从L型臂安装架上取出左、右L型臂轮托架,分别放在被拖车的两侧空地。
⑥仲出井且降低托臂伸缩臂,使臂套接触到两侧车轮下的地面且使臂套端斜面与被托车轮接触。
⑦在左右托架座中分别插入L型臂轮胎托架,在托架座与车轮之间保留15毫米间隙,摆动托架座进入车轮位置,使L型臂紧靠住轮底部,并保证L型臂托架底部的孔已确实进入托架座中的定销1中。
⑧在每一个车轮前的L型臂托架上靠近托架座端部的孔中插入安全销2,以防止L型臂托架在行驶过程中被拉出。在每一个车销3(B型无此件),防止车轮因惯性冲出拖架。
⑨操作托臂升高至适当的位置(轮胎离地约20～40mm),缩回托臂保持两车之间距离尽可能短,原则上要保证前后车在行驶转弯时不会相撞
⑩用绑带将两側车轮绑好井锁紧，用保险链条连接清障车与被托车以保障安全行驶。
当以上工作完成确认无误后,将取力器档位分离,被托车手刹放开,并检查其他情况,当一切正常后就可以行驶操作了。
使用L臂车轮托架卸载车辆的
①将清障车停到合适的卸车位置,拉手刹。
②接合取力器,操作托臂机构,使车轮刚好接触到地面,此时不能安全降低托臂到地面,否则在操作完后被托车可能会因没有刹车而滚动。
③拉紧被托车手刹,变档位到停车档。
④降低托臂至地面,此时托架自动松动。
⑤拆卸安全链条和绑带。
⑥拉出每一个车轮前部的限销位。
⑦取下L型臂上的安全销,移开L型托臂，卸载车辆完成。
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