从动轮的负载设计标准是以移动设备以及设备负载总和的四分之三较好，以此来减少可能会遇到的超载等问题。每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同，从动轮确定安装高度，从动轮和驱动轮高度可能会不同，但要保证它们都是在一个平面上受力。根据AGV承载力不同，需配置不同的从动轮，并确定从动轮尺寸。AGV底盘空间有限，必须得测量和计算好脚轮的旋转半径，不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。工业避震结构设计保证避震性和稳定性非常重要，有“弹簧减震"的从动轮可以保障从动轮和驱动轮在一个平面上，避震轮面材质，确保驱动轮不打滑。动轮耐用性、性（不超过40分贝）也是重要的考量因素。灵活性也非常重要，因为AGV的动力高度依赖驱动轮，从动轮的灵活性影响着驱动轮动力系统。尤其是当AGV前进直接后退或左右拐弯时，从动轮流畅性不佳，AGV就容易遇到偏摆，导致移动出现问题，甚至会导致运输的货物掉落。

　　轮胎损坏的原因可归纳为以下几种况

　　1、使用问题：

　　不标准负荷（超载）、不标准气压、非标准轮辋及轮辋变形或爆破、车况不

　　良、使用环境（如路况）与轮胎性能不匹配、扎伤、撞击、急转弯、急刹车。

　　2、性能问题（能力问题）：

　　性能问题也与使用问题有关。受大环境的影响，人为或少数人不能改变的。

　　如超载能力、速度能力（高、中、低）、散热能力：生热造成胶料改性，同时生

　　成气体，造成轮胎出现问题如：肩空、子口空引起的抽丝爆或断丝。

　　3、制造问题：

　　胶部件之间由于气泡、杂质、粘合不好造成界面脱层；部件之间无差级；带

　　束层成型时上偏；胶部件尺寸及性能不合格；欠硫、过硫。胎侧或内衬层接头大；

　　胎体帘布稀线（一般发生在帘布尾线部分，在压延裁断时）、辟缝（成型定型压

　　力过大或扯拉造成）、交叉。

　　加工方式多样，适用性广泛

　　聚氨酯弹性体既可跟通用橡胶一样采用塑炼、混炼、硫化工艺成型（指MPU）；也可以制成液体橡胶，浇注模压成型或喷涂、灌封、离心成型（指CPU）；还可以制成颗粒料，与普通塑料一样，用、挤出、压延、吹塑等工艺成型（指CPU）。模压或成型的制件，在一定的硬度范围内，还可以进行切割、修磨、钻孔等机械加工。聚氨酯包胶轮加工的多样性，使聚氨酯弹性体的适用性十分广泛，应用领域不断扩大。

　　耐油、耐臭氧、耐老化、耐辐射、耐低温，透声性好，粘接力强，生物相容性和血液相容性。这些优点正是聚氨酯弹性体在、航天、声学、生物学等领域获得广泛应用的原因。

　　耐磨性能优越

　　在有水、油等润湿介质存在的工作条件下，聚氨酯脚轮的耐磨性往往是普通橡胶材料的几倍到几十倍。金属材料如钢铁等虽然很坚硬，但并不一定耐磨；其它如碾米用的砻谷机胶辊、选煤用的振动筛筛板、运动场的径赛跑道、吊车铲车用的动态油密封圈、电梯轮和旱冰鞋轮等等也都是聚氨酯弹性体的用武之地。聚氨酯包胶轮工作人员了解到在此需提到的一点是，要提高中低硬度聚氨酯弹性体制件的摩擦系数，改善在承载负荷下的耐磨性能，可在这类聚氨酯弹性体中添加少量二硫化铝、石墨或硅油等润滑剂。