重庆泰樾新材料有限公司拥有一支的研发设计团队，核心团队均来源于国内院校，在产品设计、运动控制、自动充电、自动导航、智能调度管理系统等有着几年的行业经验。

　　在竞赛机器人和职业机器人中，全向移动往往是必要的功能。全向移动意味着平面内可以同时移动任何方向。为了实现全向移动，一般机器人使用全向轮或麦克纳姆轮两种轮。

　　全向轮和麦克纳姆轮的共同点是轮毂和滚筒两个部分构成。轮毂是整个轮毂的主体支架，辊是安装在轮毂上的鼓状物。全向轮毂轴与辊旋转轴垂直，麦克纳姆轮毂轴与辊旋转轴呈45°角。理论上，这种夹角可以是任意值，可以根据夹角制作不同的轮子，但常用的是这两种。

　　全向轮和麦克纳姆轮在结构、力学特性、运动学特性上有所不同，其本质原因是轮毂轴和辊轴的角度不同。

　　近年来，麦克纳姆轮的应用逐渐增加，尤其是在Robocon、FRC等机器人比赛中。这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样安装在相互平行的轴上。如果想用全向轮完成类似的功能，几个轮毂轴之间的角度必须是60°、90°、120°等角度，这样的角度生产和制造很麻烦。因此，许多工业全向移动平台使用麦克纳姆轮而不是全向轮。例如国产的叉车:全向移动平台麦克纳姆轮叉车-美科斯叉车。

　　另一个原因可能是麦克纳姆轮的造型比全向轮酷得多，看起来有不明觉厉的感觉

　　在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反应了一个国家工业自动化的水平，我国是大机器人市场，机器人产业的快速蓬勃发展过程中，伴随着自动化改造热潮的兴起，集手脚两项功能于一身的复合型机器人结合了麦克纳姆轮AGV和机械臂两者特性显得更具柔性化。

　　工业机器人常见的应用场景

　　主要可应用于码垛、冲压、分拣、焊接、激光切割、喷涂、打磨、机床上下料等场景。采用机器人视觉技术，可用于产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。

　　麦克纳姆轮具有灵活、的特点，是一种可以控制的万向轮。

　　AGV小车麦克纳姆轮的日常保养

　　1.每月至少一次要清理驱动轮的传动机构,添加润滑油。

　　2.要定期检查AGV小车的天线通讯,保持小车通讯正常。注意严禁淋雨以及接触腐蚀性的物体。

　　3.要定期检查AGV小车的天线通讯,保持小车通讯正常。注意严禁淋雨以及接触腐蚀性的物体。

　　4.需定期清理AGV小车车体中的灰尘和杂物,保持小车干净卫生。

　　5.应定期检查AGV小车车上的传感器是否可以正常工作,包括:障碍物传感器、机械防撞传感器等等。通常情况下至少要每周检查一次。

　　6.在使用AGV小车时,要注意启动小车的*控制系统,在运行正常的情况下,严禁修改小车程序参数。

　　麦克纳姆轮可实现侧移、漂移、移动。精度高达±0.5mm，定位准。转弯半径：麦轮立驱动，可360°原地自转，转弯半径近乎0，窄巷道作业具备优势；可通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量。

　　在3C电子 日化品、机加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。 在仓储业、运输业等行业的应用将会越来越普遍，以满足实物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性。 作为机器人行业一个较为新颖的类别，或许目前还并不被更多的制造业终端企业所熟知，不过随着细分市场的逐渐拓展，未来，麦克纳姆轮AGV复合机器人的性能和应用场景将会越来越大。

　　重庆泰樾新材料有限公司产品的应用领域渗透制造业,电子、教育、电力等。我们总是尝试改善自己满足相关的产业发展。为麦克纳姆机器和移动应用，提供高性价比的解决方案,强调客户服务。通过创新和发展提供高质量的产品。