导向轮是用来做什么的呢？

　　导向轮则是用来引导履带正确绕转，防止跑偏和越轨，同时兼具一定的承重作用。你看履带两端的2个大轮 有齿的那个是驱动轮 没齿的那个就是引导轮 一般要求引导轮在前 驱动轮在后。

　　选用副厂件会带来哪些问题呢？

　　副厂件的冒口设计小，内部容易产生砂眼，硬度强差人意；而神钢补用部品导向轮采用正火处理工艺，组织均一化，提高硬度，改善钢材性能，冒口设计大，能够预防砂眼。

　　从动轮的负载设计标准是以移动设备以及设备负载总和的四分之三较好，以此来减少可能会遇到的超载等问题。每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同，从动轮确定安装高度，从动轮和驱动轮高度可能会不同，但要保证它们都是在一个平面上受力。根据AGV承载力不同，需配置不同的从动轮，并确定从动轮尺寸。AGV底盘空间有限，必须得测量和计算好脚轮的旋转半径，不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。工业避震结构设计保证避震性和稳定性非常重要，有“弹簧减震"的从动轮可以保障从动轮和驱动轮在一个平面上，避震轮面材质，确保驱动轮不打滑。动轮耐用性、性（不超过40分贝）也是重要的考量因素。灵活性也非常重要，因为AGV的动力高度依赖驱动轮，从动轮的灵活性影响着驱动轮动力系统。尤其是当AGV前进直接后退或左右拐弯时，从动轮流畅性不佳，AGV就容易遇到偏摆，导致移动出现问题，甚至会导致运输的货物掉落。

　　缓冲块，在使用的时候都要注意一定的使用规范，聚氨酯缓冲块也是不例外的。

　　先我们在使用聚氨酯缓冲块的时候，一定要注意做一个定期的检查，还有就是我们使用的温度要保证其高于-40°c或者是小于80°c，还有就是湿度的话要保证其在85%以上。要避免强酸以及强碱的环境，还有就是安装更换缓冲器的时候，我们一定得要参照使用说明书还有图标。还有，当我们发现聚氨酯存在干裂以及脱落现象的时候，一定要及时的对其进行更换。在聚氨酯缓冲块进行安装的时候我们要注意其周围一定要有一定的空间，这样的话就可以避免与其它的构建发生碰撞，或者是挤压等的事故；再者我们需要在常温的状态下对聚氨酯缓冲块进行存放，还要注意存放的环境，应该是通风干燥的地方。

　　加工方式多样，适用性广泛

　　聚氨酯弹性体既可跟通用橡胶一样采用塑炼、混炼、硫化工艺成型（指MPU）；也可以制成液体橡胶，浇注模压成型或喷涂、灌封、离心成型（指CPU）；还可以制成颗粒料，与普通塑料一样，用、挤出、压延、吹塑等工艺成型（指CPU）。模压或成型的制件，在一定的硬度范围内，还可以进行切割、修磨、钻孔等机械加工。聚氨酯包胶轮加工的多样性，使聚氨酯弹性体的适用性十分广泛，应用领域不断扩大。

　　耐油、耐臭氧、耐老化、耐辐射、耐低温，透声性好，粘接力强，生物相容性和血液相容性。这些优点正是聚氨酯弹性体在、航天、声学、生物学等领域获得广泛应用的原因。