重庆泰樾新材料有限公司是一家从事智能制造非标设计的供应商，主要产品有麦克纳姆轮。公司致力于智能设备远程与故障解排除。公司研制的全向智能移动平台，作为高精度装配定位移动设备已在轨道交通装配行业中起到了重要作用。

　　全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、力学特性、运动学特性上都有差异，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。经过分析，二者的运动学和力学特性区别

　　近年来，麦轮的应用逐渐增多，特别是在 Robocon、FRC 等机器人赛事上。这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，安装在相互平行的轴上。而若想使用全向轮完成类似的功能，几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，90° 或 120° 等角度，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮。

　　麦克纳姆轮新推出一款127mm的承重型45°万向轮，采用技术的从动轮组中支承结构，能够提供更强的地面适应性。轮毂采用一体成型工艺，限度提高了整轮的强度，刚度，精密度。此款轮子产品采用滚动轴承设计，从动轮表面采用聚氨酯材质。该麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是一款的麦克纳姆轮，适用于室内及室外的场地。

　　基于麦克纳姆轮技术的运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上的运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境,在提高运输保障效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

　　麦克纳姆轮(McNamurwheel)是瑞典人BengtIlon于1973年发明的一种结构的全向轮。近年来，基于麦克纳姆轮的全向移动平台车逐渐进入人们的视野，并在一些的应用场景中发挥了作用。

　　基于麦克纳姆轮的AGV产品与普通AGV相比，在国内市场的应用现状有何不同？

　　麦克纳姆轮的运动模式是基于一个中心轮，围绕该轮有许多轴的原理，这些成角度的轴将该轮的部分转向力转化为该轮的法向力。与万向轮相比，麦克纳姆轮灵活 ，是一种可控万向轮。与一般的AGV相比，基于麦克纳姆轮的全向移动平台车的特点是操作灵活，占用空间小。

　　然而，麦克纳姆轮并不适合所有的场景。麦克纳姆轮的全向移动平台车相对于传统AGV有其自身的优缺点，如麦克纳姆轮运动灵活，微调能力高，运行空间小，但成本相对较高，结构相对复杂，对控制、制造和地面的要求较高。适用于空间狭小、定位精度高、工件姿态调整迅速的场合。因此，目前，麦克纳姆轮一般用于精密对接装配、大型物体运输、高精度机械设备维修等领域，如航天维修、企业工厂物流搬运等。

　　此外，企业也在探索麦克纳姆轮在更多行业的应用，如道路创新基于麦克纳姆轮的小马4系列也在电商仓储行业得到应用。

　　虽然目前的应用市场只是在一些行业，相关企业和产品并不多，但在未来，随着AGV应用领域的不断扩大，相信基于麦克纳姆轮的全向移动平台车会找到更广阔的应用空间。

　　在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反应了一个国家工业自动化的水平，我国是大机器人市场，机器人产业的快速蓬勃发展过程中，伴随着自动化改造热潮的兴起，集手脚两项功能于一身的复合型机器人结合了麦克纳姆轮AGV和机械臂两者特性显得更具柔性化。

　　工业机器人常见的应用场景

　　主要可应用于码垛、冲压、分拣、焊接、激光切割、喷涂、打磨、机床上下料等场景。采用机器人视觉技术，可用于产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。

　　重庆泰樾新材料有限公司产品的应用领域渗透制造业,电子、教育、电力等。我们总是尝试改善自己满足相关的产业发展。为麦克纳姆机器和移动应用，提供高性价比的解决方案,强调客户服务。通过创新和发展提供高质量的产品。