AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有保护以及多种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV智能运输车技术与规格
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。
AGV智能运输车参数
项目 参数
额定牵引负载重量 500KG
前进速度 50米/分钟、速度可调
控制电压 DC24V(两块12V汽车盐酸电池组)
导航形式 磁条导航
电池持续放电能力 80AH
行走功能 前进、转弯
载重方式 潜伏式
驱动形式及控制方式 两轮差速、单片机控制
转弯半径 0.8米
停止精度 ±5毫米
直线导引精度 ±10毫米
爬坡能力 3%
允许道路表面凹凸高度 任意车体范围内10毫米
允许沟槽宽度 10毫米
电气按钮功能 启动、停止、电源、急停
光电传感检测距离 0-3米
警示 三色灯
外形尺寸(mm) 长1200/宽420/高300
接口扩展 无线、光电开关、扬声器、地标检测
交通管制 可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的
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