Elmo solo是一个集成解决方案，旨在简单有效地将Elmo的吉他伺服驱动器直接连接到应用程序。该解决方案包括吉他和一个方便的连接接口，在设计应用程序的PCB板时，该接口可以消除或减少开发时间和资源。本安装指南介绍了独奏吉他伺服驱动器及其接线、安装和通电步骤。遵循这些指导原则可确保驱动器及其所连接系统的功能。
驱动器描述
Elmo系列数字伺服驱动器旨在提供“密度的动力和智能"。独奏吉他在227.9 cc（13.9 in³）的封装（80 x 61 x 46.7 mm或3.15英寸x 2.4英寸x 1.84英寸）中提供高达4.8千瓦的连续功率或5.4千瓦的峰值功率。
Elmo是为原始设备制造商设计的。它通过直流电源以电流、速度、位置和高级位置模式运行，并与永磁同步无刷电机、直流无刷电机、直线电机或音圈相结合。它设计用于任何类型的正弦和梯形换向，带有矢量控制。独奏吉他可以作为独立设备运行，也可以作为实时网络上分布式配置的多轴系统的一部分运行。
使用Elmo的Composer软件工具，可以轻松设置和调谐独奏吉他驱动器。此基于Windows的应用程序使用户能够快速、简单地配置伺服驱动器

Elmo solo Guitar有两种型号：
•标准Elmo solo Guita是一种基本伺服驱动器，在电流、速度和位置模式下运行，包括跟随器和PT&PVT。它通过RS-232和CAN DS 301、DS 305、DS 402通信同时运行，并具有第三代编程环境。
•高级Elmo solo Guitar包括标准型号中包含的所有运动功能和通信选项，以及高级定位功能：ECAM、双循环和增加的节目大小。
两种版本都使用RS-232和CAN通信。
产品特点
电流控制
•全数字
•带矢量控制的正弦换向或带编码器和/或数字霍尔传感器的梯形换向
•12位电流环路分辨率
•自动增益调度，以补偿直流母线电源的变化
速度控制
•全数字
•可编程PI和FFW（前馈）控制滤波器•采样率两倍于当前环路采样时间•“动态"增益调度
•自动、手动和高级手动调谐以及确定增益和相位裕度
位置控制
•可编程PIP控制滤波器
•可编程陷波器和低通滤波器
•位置跟随器模式，用于监控从轴相对于主轴的运动，
•脉冲和方向输入
•采样时间：电流回路的四倍
•快速事件捕获输入
•PT和PVT运动模式
•快速输出比较（OC）